齐桓公是春秋时期齐国的国君，他在管仲等人的辅佐下成为了春秋时期的第一个被公认的霸主。事业有成的齐桓公把国家大事安排给管仲等大臣，自己只顾吃喝玩乐。管仲等人没有辜负齐桓公的期望，把国事处理的井井有条。如果就这么下去齐桓公可以说是太幸运了。但是命运女神不会一直眷顾他。

公元前六百四十五年,齐桓公人生中的贵人管仲病逝,临死之前他对齐桓公说,我是不能够再辅佐您了,可以让鲍叔牙还有公孙隰朋接触我的位置。您身边的易牙、竖刁和开方,希望您可以疏远他们,不要重用他们三人。

当时齐桓公满口答应,并且在管仲死后也遵照管仲的嘱托疏远了这三个人。但是不久他感觉干什么事情都提不起兴趣,所以又把他们三个召集到身边,鲍叔牙等人屡次劝阻都没有作用。不久鲍叔牙等人也先后病逝,齐国的大权落入易牙等人操控之下。齐桓公病重以后,易牙他们断绝了齐桓公的饮食，把他囚禁在宫中,然后拥立他的长子无亏继位。

但是齐桓公之前已经册立了公子昭为太子,于是齐国爆发内乱。当时齐桓公有实力的儿子们纷纷拉拢外援争夺国君位置,也没有人管老父亲齐桓公的死活。就这样,齐桓公被活活的病饿而死。他死后两个多月,在夺位之战胜出的公子无亏才收敛他的尸体,当时他的尸体已经腐臭了。不知齐桓公泉下有知是否后悔没听管仲的话以至于自己的下场如此凄凉。

从公子无亏开始,齐桓公的五个儿子一共在位四十多年,在这段时间,齐国内部一直没有平静，几乎每一任国君死后都会发生变故。齐国国力一年不如一年，影响力大大衰落了，齐桓公和管仲数十年的经营积累付之东流了。之前被齐桓公和管仲等人压制在南方不敢冒头的楚国迅速反击,再次开始向中原发起进攻,与此同时北方的晋国也开始强大。晋文公重耳回国之后励精图治,顶替了原来齐国的角色挑起了大梁，与楚国争夺霸主的位置。

此时,曾经的霸主齐国成为配角,到了齐桓公的孙子齐顷公统治的时候,更是被晋国大军打的大败，惨不忍睹。虽然齐桓公的这几个儿子都如愿以偿当上了国君,但是却没有让齐国更加强大,反而把齐桓公、管仲等人辛辛苦苦几十年积攒的家业糟蹋的七零八落。从此以后,即使后世的继任国君试图重振旗鼓争夺霸主之位，但是终究回天乏力，再也达不到齐桓公时期的声势了。所以说齐桓公的儿子们争来争去,虽然如愿以偿的得到了国君的位置，却把国家荣誉给丢了，白白便宜了晋国和楚国。

齐桓公诸子继位顺序

公子无亏： 在位三个月，因为迫于诸侯大军压境被国内大臣杀死。

齐孝公： 在位十年，连续两次被弟弟们击败逃跑，在宋国的支持下才得以继位。

齐昭公： 在位二十年，杀死齐孝公的儿子继任国君。

齐懿公：在位四年，他一直暗中积蓄力量，等齐昭公一死就起兵杀死齐昭公的儿子，成功继任 国君。但是为人残暴昏庸，把仇人带在身边，最后被杀。

齐惠公： 在位十年，他也是齐桓公时代争夺国君位置的公子之一，齐懿公被杀害后齐国的大臣 迎回公子元继位，就是齐惠公。齐惠公也是齐桓公诸子争位的终结者。之后继位的历任齐国国君都是齐惠公的后人，比起他的哥哥们也算是一种胜利吧。