周部落兴盛于周文王昌作首领的时候，他的统治使周部落势力强盛，文王死，次子姬发即位，率兵会盟军于孟津（今河南孟津），前11世纪，周武王率戎车三百，虎贲三千，甲士四万五千与商朝七十万军队大战于牧野（今河南汲县）。周军大胜，纣王于鹿台身被珠宝玉器自焚。商朝亡，因为周部落到古公亶父时迁居于周原，武王灭殷以后，就以“周”为朝代名，周朝立。周武王在沣河东岸又建镐京，丰镐二京隔水相望，有桥相连，并称丰镐城，即宗周。

在灭商之前，周部落源自华夏(汉)民族，因为遭到戎、狄等游牧部落的侵扰，周部落的首领古公亶父(亶dǎn)率领周人迁移到岐山(今陕西岐山县东北)下的平原定居下来。生活于渭河流域（陕西关中地区），其始祖姬弃就是被称为农神的“后稷”，《说文》云“黄帝居姬水（一说是陕西关中中部武功县一带的漆水河，另一说位于陕西关中北部黄陵县附近的沮河，两河均是渭河的支流），以姬为氏，周人嗣其姓”，语言为上古汉语，文字采用的汉字字体为大篆。周朝行分封制，周王为“天下共主”。

说到为什么周人不称帝也不敢称帝，那就要先来说一下商朝的政权和神权的体制。

商人将自己的君主称为帝，而不是像夏王朝一样称为后，这是和商王朝的祖宗一元神教有关。在商汤灭夏，建立商朝之后，集王权、神权于一身，既是君主，又是祭司，在灭夏之时，按《尚书》的说法，是打着天命大旗的。天命为什么在商汤一边，解释起来有些费力。因而自商汤起，经不懈努力，终将原始的多神教改造成祖宗一元神宗教。

商人尊崇自己的祖先帝夋，据现代人考证，帝夋即帝喾，即三皇五帝中其一，在《史记·五帝本纪》列黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜为五帝。由于祖先是天帝，主管一切神灵，因而护佑商人便顺理成章。而且，历代商王死后，都要回到祖先身旁，"在帝左右"，成为沟通人间和上帝的桥梁和纽带。因此，后代会象尊敬祖先一样，将逝去的先王亦称为帝。既然死后为神为帝，因此在人间的称为便是帝--。

在未灭商之前，周人称商为"天邑商"、"天裔商"、"大邑商"，而灭商之后，亦称之为"大邦商"、"大国"，而自称"小邦"。

周王灭商后，因殷商人众多，其"登名民三百六十夫，不显亦不宾灭。"而彻夜难眠。《尚书》记载，周武王英年早逝，除战争创伤外，恐怕这忧心忡忡、苦闷烦躁亦是重要原因吧。因此，周人不可能、也没能力把自己的祖先捧为天下共尊的上帝。再者，商王朝神权、王权的激烈的党争，亦使人对商王朝的祖宗一元神宗教的"神道设教"作用和效能不无怀疑。

周人既不能、亦不肯重创此类宗教，故而只能居诸侯之王的位置，而不能称帝。周王称为天子是后世的事，至少在西周尚无此类证据。周王朝自大王亶父、王季历、文王昌、周王发所延续下来的称王的习惯，被其不自觉地用到了帝辛的身上，因而才出现商纣王、帝纣这些滑稽的称谓。

这就是周人不称帝的原因，他们惧怕商朝那种神权与政权一体的制度，商朝的内部斗争多与这个制度有关，周人看到了商朝在这上面的不幸，因此不敢再使用这种制度了，转而使用比较低层次的“王”来做为君主的称号。