《史记.楚世家》说，“楚之先祖出自帝颛顼高阳，高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。”其实说来说去都是黄帝的子孙。颛顼的重孙为重黎，帝喾高辛以为火正，火正就是掌管祭祀火种的官。命曰祝融，祝是持续永久的意思，融是火的光明的意思，“祝融”当是对“火正”这一官职的美称。

重黎之后人，世代以“祝融”为职。其后裔分为八姓，其中以季连为首的一支为芈姓。“季连生附沮，附沮生穴熊。其后中微，或在中国，或在蛮夷，弗能纪其世。”

东汉许慎《说文解字》曰：“芈，羊鸣也。从羊，象气上出。”史载季连的父亲陆终娶鬼方氏之女隗，季连就随母姓“芈”了。东汉宋衷注《世本》曰：“鬼方，于汉则先令羌是也。”羌以牧羊为主，当时居于豫北、晋南一带，陆终部落与之通婚融合，并沿袭母权制遗风，从母姓，以至于季连之后均以芈为姓。

在楚人史前族谱系中，楚人奉颛顼帝高阳氏为先祖（老童）、祝融为远祖，鬻熊（即穴熊）为始祖，称为“三楚先”。

清华简《楚居》云穴熊娶妣列，生下侸叔、丽季（即《史记·楚世家》中熊丽）二兄弟。其中妣列生丽季时难产，剖腹产后死去，丽季得以存活。妣厉死后，巫师用荆条（荆与楚是同物异名，为山林中极为常见的一种灌木）包裹埋葬。为了纪念这位国母妣列，后人就称自己的国家为“楚”。

《史记.周本纪》说，周文王时，“太颠、闳夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫之徒皆往归之。”鬻子即是鬻熊。

《史记.楚世家》说：“周文王之时，季连之苗裔曰鬻熊。鬻熊子事文王。”可见，文王时代楚君已被周人称为“子”，说明当时鬻熊就以“子”的地位归附于周的。

鬻熊在荆山时正式命其族为楚后，并分出了二个支系——侸叔和丽季（熊丽），由于楚人仍沿袭母权制遗风，“楚国之举，恒在少者。”所以，鬻熊以熊丽为嗣。

《史记.楚世家》又说鬻熊“子曰熊丽。熊丽生熊狂，熊狂生熊绎。”

可见，鬻熊之子丽季（熊丽）以其父的字为氏，称熊氏。所以楚人称为芈姓熊氏，是从熊丽开始的。

鬻熊的重孙为熊绎。熊绎当周成王时。成王“封熊绎於楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。”

既然说封熊绎于楚蛮，那么楚蛮当是指位于周南方的地方，最初的国都名叫丹阳，这并不是说周成王将熊绎分封在丹阳后，熊绎一族便迁移到丹阳这个地方。

《世本》记载：“楚鬻熊居丹阳。”这就是说，鬻熊和他的族群当时就居住在丹阳。鬻子来到周文王身边，成为周邦的火正，有说是“文王之师”，正是他的功勋和影响，后来周成王便把他的曾孙熊绎封在丹阳为楚始君。

这种分封其实仅是“褒封”（具体涵义可参看《两周史说22：周初的分封成为影响中国历史的重大事件》），只是以周天子的名义重新确认了楚属于“子”这一等级的诸侯而已。

关于丹阳的地望，有三种说法，一是湖北秭归说；二是河南淅川说；三是陕西商州说。

鬻熊居丹阳，熊绎封丹阳，这表明封地就在他们本来的居住地荆山丹阳。同时其封地应离周王朝不远，在周王朝早期的实力范围内。无论是位于长江三峡的湖北秭归还是河南的淅川，距周王朝的镐京都千里之遥，且隔着莽莽秦岭，鬻熊既不可能到周邦去，熊绎也不可能封在周的实力范围之外。所以楚人的荆山丹阳目前来看，只有第三说为是。