东汉末年，天下三分，豪杰并起。曹操挟天子以令诸侯，手下将多兵广，如果不是赤壁之战中了周瑜诸葛亮的连环计，统一南北也是顺理成章的事情；孙权独占东吴，是三国前期抵抗曹操的主要生力军，被人称赞“生子当如孙仲谋”。唯独刘备，虽然是中山靖王刘胜的后代，但却家道衰落，刘备快到30岁时，还只能靠织竹席、卖草鞋为生。

桃园三结义时，刘备还只是默默无闻的小人物，在黄巾军起义、东汉一片混乱之中，刘备司机而起，却又不能快速崛起，往往依附别人的势力而存在。早期和吕布对峙，三英战吕布的结果却是铩羽而归，只能投靠曹操，委曲求全，这才有了与曹操“煮酒论英雄”的一幕。不过，刘备投靠的人远不止曹操一人，炙手可热的有袁绍、孙权、公孙瓒，同宗的刘表、刘璋也是。

如果单纯地看军事实力，刘备的前半生堪称落魄，曾经还被曹操追得妻儿都在战场走丢了。可是，在另一方面，刘备又是很有影响力的人，不管他多落魄，哪怕寄人篱下，也从来没有被人看不起，接受他投靠的刘表甚至出城几十里相迎，而新野的普通老百姓更是愿意为了他全城逃难，誓死追随刘备的人太多了，也没谁介意过他曾经只是一个卖草鞋的人，怎么做到的呢？

刘备很会得人心，他与人相交，往往一心一意。在夷陵之战中，刘备为了给死去的关羽、张飞报仇，而倾蜀国之全力进攻东吴孙权，随军出征的将领黄权在刘备的指挥下，领了一万精兵。他曾劝说刘备不要轻率进军，却被刘备置若罔闻，一心想着为两个结拜兄弟雪恨，结果被陆逊火烧连营八百里，蜀军大败。而将领黄权却迫于形势，不得不带着一万精兵投靠了曹魏。这时候，很多人建议刘备杀掉黄权在蜀地的家属，可刘备却恍然大悟一般，说了句“孤负黄权，权不负孤也”，不但不准杀害黄权家属，甚至还好生厚待。而黄权虽然人在曹营，却打心底知道刘备会善待他的妻儿家属，君臣能有如此默契，古今难得。

在白帝城，刘备自知命不久矣，面对前来接应的诸葛亮，他临死前交代，对于刘禅，如果能辅佐则辅佐，不能的话，也可以取而代之。或许，可以相信，这是刘备的真心话。

刘备很能看穿人的短处，却又能善用人的长处。在刘备的身边，不乏人才，像卧龙雏凤都在他的帐下，五虎上将更是个个豪杰。不过，刘备的断人之高还在于他对魏延的任用，汉中之战结束后，为了挑选得力之人镇守，很多人都觉得肯定非张飞莫属，毕竟关羽镇守荆州重地，而汉中重地自然就该是三弟张飞了。可刘备却派了魏延去把守，大大出乎意料，而魏延也是兢兢业业，很有成绩。然而，我们都知道，魏延为人冒险，曾被诸葛亮视为后脑有反骨的人，甚至死后都要设计除掉。

另外就是马谡，在刘备看来，马谡是个只会纸上谈兵的人，能说会道，但是不能重用，结果诸葛亮却没有遵从，北伐时让马谡去守街亭，结果北伐大业功亏一篑，若不是空城计，诸葛亮差点也被曹魏俘获了。

刘备没有架子，不管权位多高，依旧与民为乐。史书记载，当遇到荒年时，刘备十分注重善待老百姓，散财以救民，哪怕是最底层的人，刘备也不排斥，而是平起平坐，一起吃饭，因此，很受老百姓的拥戴。