周王室东迁之后，便是一部权力不断下移的历史。周平王勾结外寇弑父夺权，诸侯对东周王室的礼遇不再，郑庄公箭射周恒王，诸侯霸主成为实际的发号施令者。但随着时间的推移诸侯国内部，国君的权力则被卿大夫们霸占，晋有六卿、郑有七穆，鲁有三桓。到了孔子生活的时代，鲁国更进一步，权力落到“三桓”家族的家臣阳虎手中，

鲁国三桓都是鲁恒公的后人，即庆父、叔牙、季友，庆父这一族的称为孟孙氏，叔牙这一族称为叔孙氏，而季友这一族则称为季孙氏。三大家族世代为卿，执掌朝政，三族之中又以季孙氏势力最大，执掌朝政最久，鲁昭公想要夺回君权被三桓势力所驱逐，客死齐国。

公元前505年，执政数十年之久的季平子去世，驱逐鲁昭公之后鲁国军政大权皆出季平子之手，但他万万没想到的是自己死后整个家族的权利居然会被家臣所掌控，驱逐国军后季平子将鲁国军队分为四军，季孙氏掌握两军，其他两大家族各掌握一军，阳虎善于治兵，为季平子所倚重，季平子一死，两军都在阳虎掌控之下，阳虎与另一位季氏家臣仲梁怀不和，阳虎想要控制季氏必先除掉仲梁怀，正巧这时来了为季孙氏镇守封地费邑的公山不狃，他对仲梁怀早就不满，现在看到季平子死了，就来联合阳虎驱逐仲梁怀。阳虎一听，自己正没好办法呢。有公山不狃帮忙，阳虎就什么都不怕了。仲梁怀是季氏新接班人季桓子的宠臣。阳虎便与公山不狃商量，一不做二不休，先把季桓子软禁起来。这年九月，阳虎与公山不狃突然发动兵变，把季氏掌门人季桓子软禁，一举控制了季氏家族，仲梁怀一看势头不好自己先溜了。阳虎的叛乱，遭到季氏族人的抵抗。可是军权掌握在阳虎手里，季氏族人只能率领家丁族人起事，没多久就遭到失败，季桓子的堂兄公父歜被捉，族人公何藐被杀，又将季氏很多旁支驱逐，强迫季桓子将鲁国大权交给自己。季氏掌控国政百年不到两天之间就失去了一切，鲁国也成了春秋各国第一个陪臣执国命的诸侯国。

掌控季氏大权只是阳虎的第一步，他要掌控的是鲁国的所有权利，当时三桓家族的族长分别是：季桓子、叔州仇、孟懿子他想要除掉这三人，他的计划在蒲圃设一个酒宴，邀请季桓子赴宴，并在宴会上干掉他，然后调集军队，进攻叔孙、孟孙二氏，一并铲除三桓。在兵变前一天，孟氏家臣公敛处父看出势头不对。他发现城里的阳虎掌握的军队全军整装，便起了疑心，向孟懿子报告说：“阳虎让军队进入战备状态，我看要发生叛乱”孟懿子很吃惊问这怎么办，公敛处父说现在召集军队来不及了，赶紧让家丁族人全副武装起来，假装盖房子，随时防备突袭

第二天，阳虎请季桓子到蒲圃赴宴。行到半途时，季桓子觉得不对劲，他的马车四周都被一群全副武装的卫兵所包围，在前面是阳虎的马车，后面是阳虎的弟弟阳越。这分明是押送犯人，季桓子便悄悄地对马车夫林楚说：“你的祖辈们都是季氏的家臣，你也一直忠心耿耿，现在情况有异，你要不要帮我呢？这个马车夫对季恒子还是忠心的，对他说那你要逃去哪里呢，季恒子小声说了两个字孟氏，只见林楚突然把缰绳一拉，马匹调转了个方向，从队伍中横冲出来，朝另一个方向跑了。这时队伍中有人大喊：“季氏跑了。”在后面押阵的阳越一看，喊了一声：追！

孟懿子在府里正坐卧不宁，突然有人来报，季桓子的马车跑来了，后面还有追兵。孟懿子知道公敛处父猜对了。孟懿子下令让季恒子入府，然后关闭大门。阳越下令进攻孟氏，却没想到战斗开始没多久一支冷箭一下射中他心口，倒地死了，季桓子跑了，自己的弟弟被射死，孟氏又有防备，阳虎此时犯了大错，没集中兵力攻打孟氏却去攻打叔孙氏，没有防备的叔孙氏府邸被攻陷，叔州仇被俘虏，但孟氏家臣公敛处父已经率领成邑的部队赶到了都城，与阳虎的军队一场大战，阳虎大败而走，跑到了棘下，公敛处父追来又将阳虎打败，阳虎跑到自己的封地阳关，三恒恨透了阳虎，带领军队继续进攻阳关，阳虎抵挡不住，他在城门内外放起了大火，趁三桓军队混乱灭火之际，阳虎溜出城逃到齐国。

逃到齐国后他还想像齐景公借兵打回鲁国，但齐国权臣鲍国进谏说，他是季氏的家臣，却打算杀死季桓子，危害鲁国，这就是个小人。主公想一想，阳虎这种人忘恩负义，没有一点仁义道德，哪一天他得势了，说不定要颠覆齐国呢。齐景公听后不在搭理阳虎还把他流放了，祸乱鲁国的阳虎之乱这才算告一段落。