清朝末期,也有不少出色的将领,这其中就包括爱新觉罗·良弼。良弼曾在日本留学,入士官学校步兵科,毕业回国后,就入练兵处担任军学司监督,禁卫军成立以后,他就被任命为第一协统领兼镶白旗都统,他参与朝廷的改军制,练新军,立新学,他对招纳人才方面很有一套,他和铁良等人被称为“清季干将”。
1909年,清朝朝廷效仿日本参谋本部设立军谘府,用来谋划全国陆海军的事情,一切都把良弼当作“谋主”。1911年,“武昌起义”爆发后,良弼就反对任用袁世凯,还和清皇室贵族分子毓朗、溥伟、铁良等组成宗社党,强烈要求罢黜袁世凯,反对革命,反对南北和议。当时的良弼能力不在袁世凯之下,又在朝廷中手握重权,袁世凯对他也十分的忌惮,当时的宗社党也确实给袁世凯带来了很大的阻力。
同年11月,孙中山发表声明称:只要袁世凯赞成清帝退位,自即行辞职,让位于袁世凯。得到这个消息的袁世凯也加快了“逼宫”的速度,但是此时中间还有这个巨大的绊脚石――良弼。此时的袁世凯和革命党人都决定要除掉良弼。就在此时一个关键的人物出现了,那就是彭家珍,彭家珍是当时孙中山先生身边的红人,也是孙中山先生的地立助手。彭家珍看到良弼一直反对革命反对当时的政策,就决定要杀死良弼,终于有一天让他等来了机会。
1912年1月26日,调查到良弼行程的彭家珍,在良弼讨论完事情后,在光明殿胡同良弼家门口向良弼投掷炸弹。投掷第一颗时没有掌握好力道,没有炸中良弼,投第二颗的时候,彭家珍自己被弹片击中了脑袋当场死亡,而良弼当时被炸断左腿,只是被炸成重伤,入院治疗,让日本军医给做了截肢手术,但是由于伤得太重,在抢救两天以后,宣布死亡。临死之前,良弼曾无奈说到:“炸我者,英雄也。我死,大清遂亡!”
良弼死之后,那些王公贵族们都纷纷逃离北京,宗社党也群龙无首,溥伟和铁良等人根本没有能力和袁世凯抗衡,这就让清朝连最后一根救命稻草都没有了。良弼死后袁世凯就失去了最大的阻碍,他加快“逼宫”速度,很快,就在良弼死后的十天,清帝逊位,大清王朝从此被推翻,与此同时中国也结束了两千余年的封建专制主义统治。