提到三国时期的智者，多数人第一时间想到的就是诸葛亮，作为蜀汉集团前期的军师，中后期的丞相，诸葛亮的形象几乎是完美的。从出山之后他便充分地展示了自己经天纬地的才华，让本来四处漂泊流浪的刘备，一步步成为了能和曹操，孙权抗衡的一方霸主。不过诸葛亮也是人，也有犯错失误的时候。

在诸葛亮即将身死之前，不放心蜀汉集团的他，安排了自己死后的一系列事宜，确保蜀汉集团能够继续顺利运行。他最大的一个失误，就是安排了一位小人上位，为此还让蜀汉损失了一员大将。这位小人就是杨仪，而大将则是蜀汉后期的主力魏延。在诸葛亮身前，这二人都是他身边的得力干将，一文一武，为诸葛亮分担了不少压力。

在小说《三国演义》里，魏延被塑造成了一个脑后有反骨的大将，在诸葛亮死后魏延因为想要夺权，最终被马岱所杀。然而历史上的魏延，是一位对蜀汉忠心不二的大将，诸葛亮对他也十分器重。虽然大家更熟悉的是五虎上将，但是魏延的勇武也并不差，他最大的问题不在才干，而在性格。

虽然魏延勇猛过人，在战场上也立下了赫赫战功，但是他自视甚高，脾气暴烈且高傲，经常不把手下的部将放在眼里，有时候甚至会看不起同僚。这样的性格导致蜀汉集团中，并没有太多人喜欢魏延，唯一能够压魏延一头，并且让他真心信服的，在蜀汉后期也只有诸葛亮一人能够做到。

北伐期间，魏延一直都跟随诸葛亮北上参战，足可见诸葛亮对魏延勇武的认可。只不过魏延的脾气暴躁，所以诸葛亮并没有让他单独领兵。魏延提出的子午谷奇谋，也没有被诸葛亮接受。对他而言，稳妥北伐才是上上之策。不能单独带兵，计策也没有被采纳，这也让魏延和诸葛亮之间，产生了一些间隙。

杨仪虽然是文臣，但他的性格和魏延相似，都是直性子，即便是面对上司也敢有话直说。最初杨仪是荆州的主簿，后来他投靠了关羽，加入了蜀汉集团。因为才干出众，杨仪得到了关羽的重用，在荆州丢失之后，回到成都的杨仪得到了诸葛亮的赏识，把他提拔成了尚书，让杨仪做自己的左膀右臂，参与北伐事宜。

作为军中同僚，二人都有着暴躁的脾气，过程中自然少不了摩擦，不过因为有诸葛亮坐镇中军，所以二人虽然有矛盾，但也没有闹出什么出格的事情。第五次北伐时，诸葛亮的身体一天不如一天，魏延和杨仪之间的权力争夺也逐渐拉开了帷幕。担心军中内乱的诸葛亮，最终决定站在杨仪这边。

在他临终前，曾秘密召见过杨仪，姜维等人，告知他们大军回撤时，要让魏延断后，如果他不听军令，杨仪便可自行发落。诸葛亮去世后，本就不服杨仪的魏延违抗军令拒不撤退，他认为北伐战事不能因为一人荒废，大军仍可北上。最终双方爆发了激烈的冲突，魏延被马岱斩首，随后被杨仪诛灭三族。

在魏延被杀后，杨仪本以为自己可以像丞相一样独掌大权，管理朝中事务，却没想到诸葛亮在生前，就把国家大事交托给了性格更稳妥的蒋琬。自认为遭到不公待遇的杨仪开始抱怨，事情传到朝中后，他被贬为平民，流放到偏远之地。然而被贬之后杨仪仍不知悔改，继续上书，言辞激烈，诽谤朝中官员。

最后朝廷派人前来捉拿杨仪，要押他问罪，得知消息的杨仪选择自杀，朝廷看在他曾为蜀汉做出过贡献的面子上，把他的家人放回了蜀地。想必诸葛亮在临终前，也没有想到自己会徐选错接班人。魏延被杀后杨仪志得意满，小人嘴脸暴露无遗，如果魏延当初没有被杀，姜维身边也会多一员大将。

诸葛亮北伐时，还不乏关兴，张苞，魏延等将领，姜维虽然继承了诸葛亮的遗志，可是巧妇难为无米之炊，姜维能文能武，可手下可用的人才却并不多，这也是后期北伐战事输多胜少的缘故之一。可以说这个决定，是诸葛亮一生的失误，不过即便如此，也不影响他在人们心中的地位，毕竟在刘备死后，他以一己之力托起了蜀汉的未来，如果不是诸葛亮鞠躬尽瘁，恐怕蜀汉只会灭亡的更快。