汉高帝刘邦共有八个皇子，其中年长的是庶出的刘肥。他的生母曹氏，刘肥是刘邦与曹氏同居时所生。汉高帝六年，刘邦分封诸侯，齐王韩信被贬为楚王。同年十二月，韩信被告发谋反，汉高帝采纳陈平计谋在陈县逮捕韩信，并宣布大赦天下。田肯前来祝贺，并建议汉高帝：

“陛下擒获韩信，又在关中建都。关中地势险要，形势优越，远离其他诸侯国。如果敌国动用百万大军攻打，秦地只需两万兵力便能抵挡取胜。而东面的齐国，地理条件同样优越，东有琅邪、即墨，物产丰富；南有泰山，西有黄河，北有渤海的鱼盐资源，地势方圆两千里，与西面的诸侯国也隔得很远。齐国即使面对百万敌军，只需二十万兵力就能抵挡。因此，这两个地方可称为西秦、东齐。如果不是陛下的亲生子弟，是无法封为齐王的。”

汉高帝赞赏田肯的建议，并赐予黄金五百斤。即便没有田肯的进言，汉高帝也不可能将齐国分封给异姓诸侯王。韩信被贬为楚王正是说明了这一点。考虑到刘盈已经被立为太子，其余的皇子都年幼，因此刘肥作为长子被立为齐王，即齐悼惠王，封地涵盖七十余座城邑。在同姓诸侯中，齐王刘肥的领土和人口最为广阔。

汉高帝去世后，孝惠帝二年（公元前193年），齐悼惠王刘肥进京朝见。惠帝在吕太后面前宴请齐王，按照礼节，惠帝请刘肥坐在上座。吕太后对此大怒，命人准备两杯毒酒，让齐王起身祝寿。齐王起身时，惠帝也起身，想要一起祝寿，吕太后担心惠帝饮下毒酒，便将毒酒洒落。齐王刘肥见状，假装醉酒离席。事后得知毒酒一事，刘肥忧心忡忡，以为自己难逃长安之祸。这时，内史士给刘肥出主意，建议将辖地的一郡献给鲁元公主作为汤沐邑，以求吕太后欢心。刘肥采纳了建议，献上城阳郡，并尊鲁元公主为王太后。吕太后高兴地答应了刘肥的请求，设宴招待刘肥，允许他回到封国。十三年后，刘肥去世，由儿子刘襄继位。

刘盈是吕雉所生，汉王二年被立为太子，汉高帝死后继位，是为汉惠帝。

刘如意是戚姬所生，九岁时被立为赵王。刘如意的具体情况将在后文专门介绍。

刘恒是薄姬所生，八岁时被立为代王。诸吕叛乱被平定后，他被迎立为皇帝，是为汉文帝。

刘长是赵姬所生。汉高帝十一年，淮南王黥布反叛，高帝亲征击灭黥布后，立刘长为淮南王。刘长早年失母，由吕后抚养，因而与吕后关系密切。尽管汉文帝多次宽恕刘长的过错，但刘长依然骄横不法，最后甚至谋反，最终在囚车中绝食而死。

刘友的生母史无记载。汉高帝十一年，刘友被立为淮阳王。汉惠帝元年，赵王刘如意被吕后毒死后，刘友被改封为赵王，在位十四年。吕太后强行为刘友娶吕氏女子为王后，刘友却宠爱其他姬妾。吕氏女愤怒地回娘家，向吕雉告发刘友的话，称刘友威胁要在吕氏百年后发兵攻打吕氏家族。

吕太后闻言大怒，召见赵王刘友。赵王到达长安后，被安置在馆舍中，不予接见。吕太后下令卫士包围馆舍，赵王因此得不到食物。有人偷偷送食物给刘友，皆被发现后逮捕法办。赵王在馆舍中忍饥挨饿，作了一首歌谣，其原文如下：

诸吕用事兮，刘氏微；

迫胁王侯兮，强授我妃。

我妃既妒兮，诬我以恶；

谗女乱国兮，上曾不寤。

我无忠臣兮，何故弃国？

自快中野兮，苍天与直！

于嗟不可悔兮，宁早自贼！

为王饿死兮，谁者怜之？

吕氏绝理兮，托天报仇！

赵王刘友就这样被幽禁饿死于馆舍之中，死后以平民礼仪葬于长安。

刘恢的生母史书无记载。汉高帝十一年，梁王彭越被诛杀，汉高帝立刘恢为梁王。赵王刘友被幽禁饿死后，吕后将刘恢改封为赵王。刘恢心中不满，吕太后为刘恢安排了侄儿梁王吕产的女儿为王后，并将吕氏家族的人安排在赵国，专断大权，暗中监视刘恢。刘恢有心爱的姬妾，王后用毒酒毒死了她。刘恢因此作了四章歌诗，令乐工配曲歌唱。刘恢悲伤思念爱姬，最终自杀而死。吕太后得知此事后，认为刘恢因妇人的缘故自杀，不思念宗庙祖先的大礼，因此没有让刘恢的后代继承王位。

刘建的生母史书上无记载。汉高帝十一年，燕王卢绾逃亡到匈奴，第二年立刘建为燕王。三年后，刘建病死。他的儿子也被吕太后派人杀害，燕王刘建因此绝后。

汉高帝的八个皇子中，刘如意、刘友、刘恢均被吕太后杀害；刘建虽因病死，但他唯一的儿子也被吕太后派人杀害。

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