三国时期名将辈出，提到蜀汉猛将的时候，我们脑海中首先浮现出来的就是“五虎上将”，这些具备着万夫不敌之勇的大将是刘备得以建国称帝的重要基础，然而在五虎上将之外，蜀汉还有哪些名将呢？好像能够让人们具备深刻印象的并不多，不过魏延绝对算得上是其中一个。

魏延字文长，出生时间不可考，事实上他登上三国历史舞台的时间也远较他人要晚，关羽与张飞都是“少年时俱事先主”，与赵云一样都是少年时代起就跟随雄主活跃于天下的猛人。而魏延出场登台却是在建安十六年（211年），这个时候距离刘备起事已经27年了，而史书中才第一次出现魏延的名字。

这个时候刘备与镇守益州的刘璋还是好兄弟的关系，刘璋畏惧镇守汉中的张鲁讨伐，于是就请求刘备的帮助，尽管有众多手下反对，但是刘璋依然亲自将率领大军的刘备给请了进来，这个时候魏延就是刘备手下大军中一名小小的士卒（以部曲随先主入益州），此时的魏延还没有等来扬名的机会。

直到212年，引狼入室的刘璋终于尝到苦果，刘备开始争夺益州，两人之间爆发大战，魏延在这场战争中表现极为出色，多次立下重要战功，并且率领军队平定了益州下辖的广汉郡，因此而升迁成为了牙门将军，魏延在多年奋斗以后，终于从一名小兵成为了将领。

不过对于魏延来说，尽管已经成为了将领，但是仅仅相当于副将的牙门将军显然依旧无法让他满足。而刘备能够成为一代雄主，在识人方面自然也是具有着过人之处，他于219年提拔魏延为镇远将军，并且让魏延担任汉中太守，原本大家都认为这个官职非张飞莫属，所以群臣都感到极为意外。

不过魏延的汉中太守干得也极为出色，一干多年，百姓官员都毫无怨言，但魏延显然志不在此。诸葛亮曾经评论马超与张飞是黥布、彭越那样的猛将，而关羽则是韩信那样的人杰，而在魏延心中，他是比关羽还要更加韩信的人。

具体表现来说，就是在诸葛亮每一次北伐的时候，魏延都会请求让自己率领一万或者五千人马通过子午谷直取关中，但是因为诸葛亮生平谨慎，不敢用此危计，所以魏延渐渐心生不满，认为是自己的才华不能够得到充分的任用，他性情本就高傲，在这不满之下更显激愤，所以与同僚的关系都变得很差，关系最差的那位同僚名为杨仪。

诸葛亮在234年进行了最后一次北伐，却在五丈原病逝，临死前吩咐让杨仪主持大军撤退，让魏延断后。然而魏延不愿意听从杨仪的号令，最终彼此对峙，魏延自认为勇猛过人，在阵前大喊了4个字“谁敢杀我？”结果因此被嘲笑千年，因为随后就有个叫马岱的人出列说“我敢杀你”，并且一刀将其斩杀，而魏延的这句遗言如今也是成为了年轻人打游戏时候的口头禅。