蜀汉建兴十二年，诸葛亮在北伐的途中病倒，无力回天。在其死后，那个兴复汉室的遗志被姜维继承，从延熙十六年开始，就大规模北伐，立志要完成诸葛亮生前没能完成的事业。然而，自从诸葛亮离世，一直到姜维主持北伐，中间整整相隔20年，为何姜维要隔那么长时间才开始大规模北伐？

这其实与诸葛亮之后的执政者有着巨大的关系。

在诸葛亮临终前曾交代后事，他向朝廷推荐了两人，一个就是蒋琬，另一个就是费祎。刘禅遵照诸葛亮的遗命，在其死后，由蒋琬来支持朝政。

因为蜀汉建立后就一直以兴复汉室为目标，主要敌人就是北方的曹魏，因此诸葛亮从建兴四年开始就准备北伐。在接下来的几年间，几乎是连年北伐，但最终还是以失败告终。

按理来说，蒋琬接任诸葛亮的位置，也要接过这一重任。但是蒋琬在任期间，他并没有大规模北伐，只有在延熙元年，他才准备大规模进攻曹魏，但因为当时蒋琬正好得病，这才没有北伐。

而在中间的四年间，蒋琬一直致力于休养生息，恢复国力。

后来，蒋琬病情日渐加重，因此一直没能北伐，只能由姜维率偏师进行试探性的进攻，不过收效甚微。

在蒋琬病逝后，费祎接任。此时的蜀汉经过蒋琬近十年的休养生息，国力不弱于诸葛亮的时期，因此姜维就向费祎提出，协同西羌人进攻曹魏陇西地区，但是费祎根本不同意发起大规模的北伐，只答应给姜维不到万人。而这样数量的军队又能起到什么作用？

而蒋琬与费祎一直致力于休养生息，其实就在恢复当初诸葛亮北伐所消耗的国力。他们都明白自己不如诸葛亮，与其北伐消耗国力，不如保境安民，等待一个真正有能力的人来继承这一份事业。

尤其是费祎，他对于自己的本领有一个清醒的认识，因此就这样劝说过姜维。但是姜维并没有将费祎的良言听进去，他只想继承诸葛亮的遗志，兴兵北伐，而如今蜀汉兵权掌握在费祎手中，根本不会准许姜维大规模北伐。

然而，在延熙十六年，费祎被降将郭循刺杀身亡。因为诸葛亮临终前并没有说在费祎之后的人员安排，因此姜维成功上位，掌控蜀汉的军权。

姜维刚掌握蜀汉军权没多长时间，就迫不及待兴兵北伐。此后的每一年，他都至少率领数万大军北伐，有时候无功而返，有时候取得小胜，但是这样的战争对于蜀汉并没有意义，反而是徒劳消耗蜀汉国力。

在延熙十九年，姜维北伐遭受大败，这对于蜀汉可谓是伤筋动骨，国内也是民怨四起。从此时起，蜀汉的灭亡已经是必然。

而这样的结果在费祎生前早有预料，他曾说：

“吾等不如丞相亦已远矣，丞相犹不能定中夏，况吾等乎！不如且保国治民，谨守社稷，如其功业，以俟能者，无为希冀徼幸，决成败于一举；若不如志，悔之无及。”

而蜀汉的发展也果真如费祎的预料一般，姜维数次北伐徒劳无功，反而造成国力大损，最终成为三国之中第一个灭亡的国家。