孙子即孙武，著有 《孙子兵法》，孙膑是孙武的后人，著有《孙膑兵法》。

历来，孙武这个人的争议很大，有说孙武就是伍子胥；

有说孙武就是孙膑；

还有说孙武这个人并不存在。

有一点可以肯定的是，孙武在春秋时期的存在感很低，甚至在《左传》中完全没有提及。

孙武原是田齐的宗族田书的后代。后来隐居，与伍子胥结识，惺惺相惜，伍子胥成为吴王阖闾的行人后，屡次向阖闾推荐孙武，在第七次的时候，阖闾终于有了点兴趣，答应见孙武，于是孙武带着自己为阖闾写的《孙子兵法》去见了阖闾。

阖闾看完十三篇后，问孙武能不能指挥军队，孙武说可以，阖闾又进一步问能不能用妇女做试验。孙武再次说可以。

于是阖闾将自己宫中的姬妾和宫女一百八十名交给孙武。孙武将她们分成两队，分别让阖闾最宠爱的两个姬妾做队长，然后每人手里拿一支戟，然后给她们讲清楚规则，又拿来刑具摆那里，“三令五申”其中的规则，然后击鼓下令，所有的妇女都没有执行命令而是在那里笑，孙武认为这是将领交代的还不够清楚，于是再次“三令五申”。结果，妇女们还是再笑。确实好笑，她们认为很好玩，谁也没有真的当真。

但孙武却是认真的，他下令杀死两个队长，阖闾本在台上观看，一听那还了得，赶紧阻止孙武，说自己离了这两个姬妾就食不知味。孙武则说:“将在外，君命有所不受。”于是坚持把两个队长杀死，又重新认命了两个队长，再次下命令，这次，所有的妇女都乖乖听令。

孙武认为达到了叫她们赴汤蹈火也在所不惜的程度，就向阖闾交了差。于是阖闾“卒以为将”。但值得注意的是，孙武只是个军事理论家，他提出了完整的军事思想和战略战术，但他并没有担任过军事统帅，吴国发动的数次征战，他有参加，但没有指挥权。

所以太史公在《史记》中记载:

西破彊楚，入郢，北威齐晋，显名诸侯，孙子与有力焉。

公元前506年，吴王阖闾伐楚，在柏举大败楚军，吴军五战五胜，攻入郢都，后来吴国内乱，阖闾回国平乱。伍子胥和孙武等继续对楚作战。

楚国申包胥哭诉七天七夜感动秦国，出兵救楚，吴军战败。

这之后，孙武再也没有了消息。有说孙武功成身退隐居了起来，有说伍子胥被夫差所杀后，孙武也被夫差所杀。

孙膑是孙武的后世子孙，其间大约隔了百年光景。孙膑出生在齐国的阿、鄄之间，原名不可考。原先和庞涓在一处学习兵法，后来庞涓到了魏国做了将军，因为嫉妒孙膑的才能，将他诓骗到魏国，私自施以膑刑，这便是孙膑名字的由来。断了孙膑的两条腿，又在孙膑脸上涂墨刻字，想让他无法入仕。

但孙膑不甘心，后来想办法和齐国的使者取得联系，被带回了齐国，成了齐国田忌的门客。然后运用策略帮助田忌在赛马中获胜。田忌遂将孙膑推荐给齐威王。

后来，魏国攻打赵国，围攻邯郸，赵国向盟国齐国求救，齐威王想让孙膑为将救赵，孙膑认为自己受过刑罚，不该露面拒绝。齐威王遂让田忌为将，孙膑为军师救赵。孙膑建议佯攻大梁以围魏救赵，果然庞涓回师救魏，在桂陵与齐军遭遇，庞涓大败。

十三年后，魏赵攻打韩国，韩国向齐国求救，田忌和孙膑去救，孙膑采取伪怯减灶的策略诱敌进入马陵，庞涓再次大败。而孙膑之名天下显。留下《孙膑兵法》，又名《齐孙子》。

因为《孙膑兵法》失传，很多人认为孙武和孙膑是一个人，直到1972年，临沂银雀山汉墓竹简出土，《孙膑兵法》得以重见天日。