主要有两方面的原因：

1.蒙古长期分裂

自从元顺帝北逃，元朝灭亡，残余势力在蒙古大草原上游牧，史称北元。

北元一只没有放弃重新入主中原的美梦，奈何明朝太强大，屡次出征，讨伐北元，胜多败少。北元根本无法抵御，只能做到防守反击，根本无法主动进攻明朝，充其量只能寇边，骚扰骚扰边境，抢点财物罢了。

明朝就一直北伐，直到蓝玉大战捕鱼儿海，北元官僚体系基本被摧毁。

天元帝和长子天保奴、知院捏怯来、丞相失烈门等数十骑逃走。祸不单行，天元帝遭阿里不哥后裔孛儿只斤·也速迭儿袭杀篡位。

孛儿只斤·也速迭儿弑君称汗，尊号“卓里克图汗”，是蒙古大汗，而不是自称大元皇帝，所以这场政变标志着北元彻底灭亡。

北元都灭亡了，还复国？复什么国？

黄金家族内斗，导致其在蒙古人心目中的地位一落千丈，蒙古各部落纷纷自立，又回到彼此争战不休、争夺蒙古帝国大汗宝座的乱局之中。

在蒙古历史中，这一时期被称为“四十与四的蒙古政治分裂时期”，意思为四十个东部蒙古部落和四个西部蒙古部落的政治分裂时期。 此外，蒙古史学还使用“政治分裂时期”、“蒙古的政治动乱时期”等。

经过长期的征战，蒙古草原出现了三大部落联盟：瓦剌、鞑靼、兀良哈。

兀良哈原本投靠明朝，后来因为在明朝和蒙古部落之间三心二意，导致被明成祖给灭了。

从此蒙古草原只剩下了瓦剌和鞑靼两部互相争雄，此起彼伏。

蒙古人自己还搞不定内部呢，怎么能攻打大明呢？

派的兵少去攻打大明，起不来什么作用；

派的兵多去攻打大明，老窝空虚，会被其他部落抄了老窝，得不偿失。

其中，蒙古有过两次短暂的统一。

注意是“短暂”的。

明正统三年（1438年），阿岱汗被脱欢太师杀害，至此蒙古进入了一个短暂的统一时期。

明景泰四年（1453年），也先僭称“大元田盛大可汗”，建年号”添元“ 。他曾入寇明朝，酿成“土木之变”，但在北京城下被打败，逃回草原。

明正德五年（1510年），达延汗，统一了蒙古本部，史称达延汗中兴。

明正德十二年（1517年）达延汗逝世，他的子孙争夺汗位，蒙古再次陷入了混乱之中。

期间，明嘉靖二十九年（1550年），土默特部阿勒坦汗率军在北京城外掳掠，史称庚戌之变。

除了蒙古各部落之间的斗争外，蒙古汗廷内斗也一直持续着，君臣不和，经常大汗杀太师，太师杀大汗，政变频仍。

明宣德九年（1434年）三月，孛儿只斤·脱脱不花大汗和脱欢太师出兵攻打阿鲁台太师，阿鲁台太师被杀。不久，阿鲁台太师其所立阿岱汗被脱欢太师杀害。

明景泰二年（1451年），岱总汗和也先太师决裂，不久岱总汗被杀。

明成化元年（1465年），孛来太师杀乌珂克图汗。

明成化十五年（1479年），亦思马因害死癿加思兰太师，自任太师，乌格克图汗忧愤而死。

……

总之，蒙古内部一团糟，混战不止，根本无法形成合力全力进攻大明，最多只能制造边患，根本无法深入内地，就不要说恢复元朝了？

2.明朝长期统一，实力强大。

只要中原是一个统一政权，北方游牧民族最多只能制造一些边患而已。

我们看看中原被游牧民族入侵和统治，都是因为中原王朝陷入了重大危机，如内战或者天灾之类，或农民大起义，内部不稳定而导致的。

西晋是因为八王之乱，导致五胡入侵。

即使是弱宋，在前期虽然不能收复燕云十六州，但辽军孤军深入，也只达到了黄河边，被宋军挡住，最后撤走，并不能完全击败和征服宋朝。

元朝是因为当时北方的金国早已内忧外患，民变四起才被灭亡，而南宋，奸臣贾似道当权，不灭亡没天理。

而明朝在前期和中期，一直是个一个大统一的王朝，朝政还算清明，综合实力非常强大，游牧民族根本无法击败这一个庞然大物，更不要说征服了。

土木之变是个偶然发生的事件，是因为明英宗和王振瞎指挥导致的，非战之罪。后来也先兵败北京城下，就是明朝实力的证明。

其后，蒙古各部和明朝进行了多次战斗，都仅限于边境地区，内陆无法波及。

所以说，只要中原王朝没有天灾和内乱，周边少数民族根本没有入侵和占领的机会。