夏启在击杀伯益、讨伐有扈氏后成功确立了自己的君主地位。然而,在位期间,他逐渐放弃了姒禹的节俭传统,陷入“淫溢康乐”之中,放纵于酒色之间,饮酒无度、游田无度,生活腐化严重。夏启的儿子们五位分别是太康、元康、伯康、仲康、武观。武观聪明伶俐,智勇双全,但骄傲自负,渴望夺取夏朝的皇位,引发了武观之乱。
武观与大祭司合谋陷害大王子太康,企图通过神灵的干预动摇夏启,废除太康,然而被精明的大臣彭伯察觉。启进行严刑审讯后,揭露了武观的阴谋,使其被流放到西河地区。武观在西河发展势力,发动权力战争,三年内取得多次胜利。夏启命彭伯寿率军出击西河,历时一年击溃武观的力量,平息了内乱,再次将武观流放到东部海滨的荒野。
武观之乱成为后世王朝储君王位争夺的先例,父子兄弟相争的悲剧在历史上反复上演。夏启去世后,由长子太康继位。太康在位时,过着享乐的生活,饮酒游猎,政事不修。夏朝内部矛盾加剧,外部四夷纷纷背叛。太康长时间离开都城,导致百事废弛,民怨沸腾。东夷族穷氏部落首领后羿趁机起兵,夺取了夏的都城安邑,太康失国。
27年后,夏启的第四子仲康在后羿的压力下继位,但他缺乏政治远见。夏王朝的军队逐渐强大起来,姒仲康不再向后羿交纳赋税,导致后羿再次率军侵夏。后羿的军队骁勇善战,击溃夏后氏军队,夏都斟鄩沦陷,仲康病死。后羿软禁仲康的儿子,实际掌握国家权力。