1978年12月24日，为了悼念彭德怀元帅，中央举行了追悼会，这是中央对彭德怀历史贡献的至高认可。叶剑英元帅亲自主持了这场追悼会，邓小平同志代表中央发表悼词。追悼会现场，大家看到叶剑英情感非常沉痛，站在彭德怀的遗像前，似乎回忆起了1935年10月彭德怀冒死救他一命的那一幕。

叶剑英晚年时常对他的子女们说：“如果没有彭德怀同志，也许我早就没命了。” 1935年10月，中央红军刚开始北上陕北，红军在陕西铁角城附近遭遇了敌军的猛烈攻击。在这个关键时刻，彭德怀担任陕甘支队司令员，而叶剑英则是参谋长。这是他们第一次联手合作。

在一次激烈的战斗中，彭德怀和叶剑英一同来到前线勘察敌情。当时，叶剑英正用望远镜仔细观察敌军的动向，突然，彭德怀毫不犹豫地扑向叶剑英，将他压倒在地。等叶剑英还没反应过来时，敌军的机枪子弹就已经打中了他原本站立的位置，子弹的射痕深深嵌入了地面。那一刻，彭德怀的英勇行为救了叶剑英一命，这份恩情一直铭刻在叶剑英的心中。

此后，尽管叶剑英长期在中央任职，两人因各自的工作关系没有太多交集，但这一段刻骨铭心的救命之恩却永远加深了他们的革命情谊。

1959年7月2日，庐山会议召开，主要讨论纠正过去的错误，总结经验，并为未来几年制定经济计划。会议初期，气氛和谐，干部们在讨论之余，时常结伴游览庐山的壮丽风光。在7月的前半个月，元帅们之间交流频繁，彭德怀与叶剑英、聂荣臻等人一起散步时，还会讨论时下的经济问题。

值得注意的是，在7月3日至10日的这一周内，彭德怀在小组讨论会上共发言7次。针对“大跃进”中的冒进现象，彭德怀实事求是地提出了多项意见，批评了各地严重虚报的现象。他指出，许多地区已发生粮食危机，农民的生活困苦，反映了大跃进的许多问题。彭德怀的发言是经过深入调研后得出的结论，他曾多次回到湖南一线，实地了解民众的困境。

然而，尽管彭德怀的一些意见得到了部分中央领导的认同，中央简报中却未公布他的发言内容。让彭德怀感到失望的是，关于毛主席的问题，简报中对一些敏感内容进行了删减，这也让他意识到自己所言的部分内容被封杀了。

7月11日，庐山会议秘书处宣布，会议将于15日结束。这一通知让彭德怀急了，因为他希望能够及时纠正大跃进的错误。于是，7月14日，彭德怀写下了三千多字的“万言书”，以表达自己对国家发展的深切关注。

7月23日，中央临时决定召开政治局扩大会议，但这次会议最终演变成了“批评彭德怀会议”。会上，毛主席严厉批评了彭德怀的万言书，并将这份文件发给其他一些干部阅读，指责彭德怀的思想动摇不坚定。随后的几天中，彭德怀遭到越来越多的批评，包括毛主席的直言批评以及其他元帅的违心发言。

在这场“批判”中，朱德第一个发言，虽然他说彭德怀的意见有一定的道理，但认为他对大跃进的问题过于看重，并指出彭德怀的倔强性格需要改正。朱德的言辞看似批评，实则为保护彭德怀。他还特意和彭德怀单独谈了一个多小时，希望他能够认错。

7月31日，聂荣臻和叶剑英一同来到彭德怀的住处，进行一番深刻的谈话。叶剑英悲痛地对彭德怀说：“彭老总，若你如此坚持，别人会认为，即使毛主席在世，你也能如此，未来谁能管得住你？”听到此话，彭德怀沉默了片刻，最终回应道：“你们知道，我对党和毛主席的忠诚，一直未变。”

1959年，彭德怀虽然已经不再活跃在中央领导核心，但在1965年，毛主席依然亲自邀请他出任西南大三线副主任。虽然彭德怀内心不愿，但为了响应毛主席的召唤，他还是义无反顾地答应了。

彭德怀在临终时曾说：“我这一生可能犯过一些错误，但要说我反革命，反对毛主席，那绝对不可能。” 他的一生，始终以人民利益为重，始终忠诚于党和毛主席。

1974年，彭德怀因病去世。毛主席去世后，叶剑英为彭德怀的平反工作付出了巨大努力。1978年底，党中央终于恢复了彭德怀的名誉，并将他的骨灰安放在八宝山革命公墓，这标志着他对党和人民的巨大贡献得到了应有的肯定和追忆。