在讨论魏延这一人物时，常有人提到诸葛亮曾说魏延脑后有反骨的说法，进而引发疑问：既然如此，为什么刘备依然如此重用他？然而，实际上，“魏延脑后有反骨”这一说法，完全来源于小说《三国演义》的虚构，并没有历史依据。翻阅正史，根本没有证据能够证明诸葛亮曾说过这样的话，即使我们假设诸葛亮真有此言，其判断也并不准确。

实际上，魏延一生忠诚于蜀汉，直到去世也从未叛变，也没有任何证据表明他曾背叛过刘备或蜀汉。刘备之所以重用魏延，其原因并不复杂，魏延最初是刘备的部曲之一，深得刘备的信任与依赖。

在《三国演义》中，魏延的首次登场发生在刘备准备渡江前夕。当时，曹操率大军南下，刘表突然去世，荆州高层纷纷归顺，刘备在得知消息后欲撤回襄阳，却发现城门紧闭。正当刘备处于进退两难的境地时，魏延带人打开城门，试图迎接刘备入城，然而由于刘备未能及时赶到，文聘率军截住了魏延，导致刘备错失良机，未能顺利入城。此后，刘备一路南逃，最终到达江陵，而魏延也因未能让刘备顺利入城而感到难以立足，只能南逃投奔长沙太守韩玄。

后来，刘备平定了荆南四郡，关羽带兵攻打长沙。韩玄疑心黄忠未尽全力，欲将其处死，此时魏延及时出现，斩杀韩玄，救下黄忠，并打开城门迎接关羽入城，最终归附刘备。然而，当魏延随关羽面见刘备时，演义小说中诸葛亮竟命令将魏延斩首，理由是魏延脑后有反骨。幸好刘备出面求情，诸葛亮才暂时放过魏延，最终魏延得以加入刘备阵营。但这些情节完全是小说家所杜撰，正史中并没有此类事件。

在历史上，魏延第一次登场是在刘备应刘璋邀请带兵入蜀时。魏延作为刘备部曲的成员之一，跟随刘备征战四方。所谓“部曲”，在东汉末年指的是私人军队，通常由地方势力自招募的士兵组成，这些士兵忠诚于募兵的主将，战斗力强，且有着强烈的保护主人的责任感。魏延最初便是刘备的部曲成员之一，这使得他在刘备的麾下发挥了重要作用。

东汉末年，随着黄巾起义爆发，地方官员可以自行招募士兵，因此部曲成了很多地方势力的私人武装，具有极强的战斗力。对于刘备来说，拥有强大而忠诚的部曲显得尤为重要，而魏延正是这样的部曲成员之一。随着刘备在荆南四郡的胜利，他终于有了经济基础，能够建立自己的部曲。魏延便成为了刘备的心腹，随着刘备征战，屡屡立下赫赫战功。

刘备攻克成都后，魏延被任命为“衙门将军”。这一职务是刘备自创的，用以嘉奖赵云在长坂坡的表现。赵云一直担任此职，直到成都平定后，刘备特意为其创立了“义军将军”的职称，而魏延则接替了赵云的职务，成为刘备的亲信之一。魏延的职责是保卫刘备的安全，常伴随左右，且他常常被安排执行一些重要的任务。直到公元219年，刘备亲自任命魏延为汉中太守兼镇远将军，这一任命令魏延的地位骤然上升，成为蜀汉的重要人物。

魏延镇守汉中期间，历经了诸葛亮北伐的多个关键时刻。由于他在汉中驻守多年，对北方战场的地理和战术了解颇深，他的重要性也愈加凸显。当时，蜀汉的核心将领如关羽、张飞、黄忠、马超等人相继去世，魏延的地位不断上升，逐渐成为蜀汉核心的将领之一。可以说，魏延的逐步崛起与他长期在汉中坚守、熟知战场的优势密切相关。

从正史来看，魏延确实是刘备的心腹与得力干将，直至刘备去世，他始终是蜀汉的重要一员。魏延并没有像《三国演义》中所描述的那样叛变，而是忠诚地为蜀汉效力，直至其去世。所谓魏延“脑后有反骨”的说法，完全是小说作者的杜撰，历史上并无此事。

综上所述，魏延的形象与《三国演义》中的描述大相径庭。历史上的魏延，确实是刘备的亲信与重臣，他的忠诚和勇敢为蜀汉的安定做出了巨大贡献。