公元234年，蜀汉丞相诸葛亮亲自率军北伐曹魏，出征岐山时，任命魏延为先锋。诸葛亮带领大军奋勇出征，但由于长期操劳，身体健康急剧恶化。最终，诸葛亮在五丈原病重离世，年仅54岁。诸葛亮去世后，蜀汉军队在撤退过程中局势动荡，内部矛盾激化。长史杨仪以魏延欲叛乱为由，命人将其斩首，并彻底灭绝魏延三族。此后，魏延在《三国演义》中的形象被刻画为一个叛逆、任性、不可信赖的反派人物。然而，历史的真相究竟如何？魏延是否真如小说所描绘的那样叛变，还是说他的遭遇实际上是一场千古冤屈？

魏延，字文长，乃河南信阳人。根据《三国演义》的叙述，魏延曾在刘备平定荆南四郡之时，投身刘备麾下。小说中提到，诸葛亮当时曾怀疑魏延有叛变之心，甚至建议刘备将其除掉，然而这种说法并未出现在史书中。魏延首次登场是在211年，当时刘备应刘璋之邀，进军四川。魏延作为一员部将，随军作战。在这场平定益州的战争中，魏延凭借战功被封为牙门将军。值得一提的是，赵云也曾被封为牙门将军，主要职责是保护刘备的儿子刘禅。

魏延真正展示其军事才能的是在218年的汉中之战。刘备亲自出征，欲夺取汉中，曹操见势危急，也亲率大军前来抵抗。这场战争后，魏延立下赫赫战功，帮助刘备攻占了汉中。公元219年，刘备在沔阳自立为汉中王，并选择将成都作为治所。为了守住汉中这一重要战略地区，刘备决定派出一位将领驻守。当时，张飞因常年镇守荆州而被认为是最佳人选。出乎意料的是，刘备最后破格提拔魏延为汉中刺史，并提升其军衔至镇远将军。刘备在会议上问魏延如何打算，魏延豪气干云地回应：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”这一番话令刘备极为满意，群臣也纷纷称赞魏延气吞万里如猛将。

魏延在汉中镇守整整八年，直到227年诸葛亮调动兵力，准备北伐。在230年，魏延率军进攻魏国的凉州一带，成功击败魏将费遥和郭怀，战功卓著。战后，魏延被提升为前军长、征西将军，并封为南郑侯。每一次随军北伐，魏延都展示出非凡的军事才能，诸葛亮更是经常依赖他率领一万士兵通过子午谷进攻魏国关中。然而，诸葛亮因担心魏延过于激进，始终未能赋予他更多的战略责任，魏延因此心生不满，认为诸葛亮过于谨慎，未能充分发挥他的能力。

然而，公元234年，诸葛亮因劳累过度病情加重，在五丈原离世。临终时，诸葛亮秘密与杨仪、费讳、姜伟商讨如何顺利撤退。最终决定由魏延断后，而如果他不听命，就放任他自行其是。诸葛亮去世后，杨仪派人试探魏延的态度，魏延答道：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？”这番话透出浓重的自信和傲气，似乎暗示着他有意在诸葛亮去世后接管军队，独自主导蜀汉的未来。

然而，魏延的野心和孤立的局面让他最终陷入困境。军心涣散，士兵们并不愿意继续北伐，甚至开始支持杨仪。魏延无法获得支持，愤怒之下带领精锐部队试图强行控制局面，烧毁杨仪面前的栈道，意图迫使他回撤继续北伐。然而，这一行为却被杨仪解读为叛乱。杨仪和魏延两人相互指责，最终互告刘禅魏延图谋叛乱，刘禅对魏延产生了疑虑，支持杨仪一方。魏延见形势不妙，最终忍不住首先对杨仪发动攻击，然而他的士兵却心生怯意，纷纷离去，甚至开始暗中背叛。最终，魏延不得不逃往汉中，但很快被马岱擒获，首级献给杨仪后，杨仪将其尸体踩踏，冷笑着说道：“你还能再作恶吗？”

魏延死后，杨仪进一步铲除后患，彻底灭绝了魏延三族，彻底清除掉了这一“威胁”。魏延的死并非如《三国演义》所描述的那般简单为叛乱，而是一个悲剧性的权力斗争。魏延虽然有雄心壮志，但在蜀汉这样高度集权的体制中，任何试图挑战现有秩序的行为都难以获得宽容。由于他在处理人际关系时缺乏智慧，且没有能够获得足够支持，最终导致了自取灭亡的悲惨结局。