在《三国演义》中，关羽发动襄樊之战的表面原因是为了执行刘备的命令，但在史实中，刘备并没有明确下达此项指令。那么，关羽为何会在蜀汉刚刚结束汉中之战，力量尚未强大时，突然发动襄樊之战呢？

襄樊之战的初期，关羽取得了显著进展，曹魏的名将曹仁被迫困守孤城，几乎无力反抗。曹魏随后派遣于禁统领七军来增援，但他们在遭遇关羽的猛烈进攻后，整个军队几乎被全歼。短期内，这场胜利极大地提升了刘备集团的声势，震动了整个华夏。然而，战斗进入后期后，形势急转直下。徐晃带领大军赶到支援，曹操亲自出征，战局变得越来越复杂。与此同时，关羽的后方也出现了严重问题，原本是盟友的孙权突然决定进攻关羽的防线，并成功占领了关羽的根据地——荆州。迫使关羽不得不选择突围，最终他未能成功逃脱，被困麦城，遭遇不幸的结局。

这场战争不仅使荆州易主，还让刘备集团失去了原本稳定的根据地，最终仅剩益州和汉中两块领土。诸葛亮原本策划的北伐战略也因为这场惨败而宣告失败。连锁反应让张飞和刘备先后去世，蜀汉数万大军在夷陵之战中几乎全军覆没，蜀汉统一天下的梦想彻底破灭，给后人留下了无尽的惋惜。

然而，问题在于，关羽为何在蜀汉刚结束汉中之战、力量还相当虚弱的情况下，执意发动襄樊之战呢？他的行为显得十分反常，难道他没有意识到蜀汉当时的弱势吗？实际上，关羽的这一决策并非没有背景，他这样做其实是为了向张飞传达一个暗示。而令人遗憾的是，张飞并未领会到这一点。

关羽和张飞从年轻时便开始追随刘备，是刘备集团的创始人和支柱。随着刘备势力的逐步扩大，关羽和张飞的地位开始受到威胁，尤其是随着许多新兴人才的崭露头角。黄忠凭借在汉中之战中的赫赫战功，迅速崛起成为四方将军，地位甚至超过了赵云，紧随关羽和张飞之后。黄忠的崛起使得关羽感到自己受到威胁，也让他公开表达了对黄忠不配与自己并肩作战的强烈不满。

汉中之战结束后，蜀汉内部出现了严重分歧，关于谁来负责镇守汉中的问题引发了广泛讨论。大多数人认为，张飞凭借丰富的战斗经验和卓越的军事才能，应该担任汉中太守，而关羽已经负责了荆州，应当让张飞负责汉中。然而，最终的决策却让人大跌眼镜——汉中太守竟然被魏延取代了。这一决策让关羽和张飞都感到震惊不已。魏延刚加入刘备集团不久，而张飞却因这一决定被剥夺了原本应得的权利。

这一事件让关羽深刻意识到，自己的地位并非永远稳固，特别是面对黄忠、魏延等新兴力量的崛起，自己的地位正面临着极大的挑战。如果他不通过战功巩固自己的位置，未来很可能会被这些新兴人物超越。因此，关羽决定主动出击，发动襄樊之战，意图通过这场战斗获得更显赫的战功，从而进一步巩固自己的地位，并通过这一举动向张飞传递一个信息：只有通过实际的战功，才能在集团中稳固自己的位置。

事实上，曹操曾在汉中之战后派曹仁进攻关羽，意图缓解局势。但由于曹魏内部发生了动荡，曹仁并未实际展开进攻。尽管曹魏内部问题得到一定缓解，但曹仁的实力也大幅削弱。此时，关羽认为进攻曹仁的胜算极大，且有可能获得显赫的功绩。在追求军功的驱动下，关羽毫不犹豫地发动了襄樊之战，忽视了蜀汉当时虚弱的现状，以及益州无法提供有效支援的困境，最终导致了荆州的丧失，蜀汉的统一大业也因此受到了沉重打击。

总结来说，关羽发动襄樊之战的根本原因在于他感受到了黄忠、魏延等人的挑战，意识到自己的地位不再稳固。为了保持自己的地位，并通过实际的战功向张飞传递“战功才是巩固地位的真正依靠”的信息，关羽决定主动出击，发起襄樊之战。然而，张飞并未理解关羽的真实意图，这也最终导致了这场战争的悲剧结局。