在《三国演义》中，许褚是曹操麾下的得力猛将，号称“虎侯”，以勇猛著称。初次登场时，他便展现了强悍的武力，挑战了被誉为“古之恶来”的典韦，并与其激战整整一天，最终未分出胜负。这一表现，令曹操对他产生了浓厚的兴趣，并把他纳入了自己的麾下。许褚的武艺不仅仅是勇猛，他的胆量也同样令人惊叹。无论是面对名将张飞、赵云，还是马超、吕布，许褚从未退缩，敢于挑战一切强敌。这种勇气和胆略，令所有人都为之惊叹。许褚的表现也为曹操解决了不少困局，在多个战场上，他无畏地冲锋在前，几乎每一次出战都能给敌人带来巨大的威胁。

然而，即便是如此英勇的许褚，也并非没有惧怕之人。让许褚感到恐惧的，竟然是袁绍阵营中的猛将颜良。颜良原本是袁绍手下的顶尖战将，他的武艺在当时几乎无人能敌，虽然有人质疑过他的能力，但他的真实实力远远超出了许多人对他的评估。特别是在白马之战中，曹操对颜良的威胁轻视了太多，结果魏续和宋宪两员大将接连败北，颜良轻松斩杀了他们。这一战，颜良不仅证明了自己无愧为顶级战将，也让曹操开始重视他的存在。

曹操见魏续和宋宪的败北，决定派出另一位猛将徐晃挑战颜良。徐晃与许褚曾有过长时间的交锋，双方曾经激战五十回合而不分胜负，因此他被视为曹营中最强的猛将之一。然而，当徐晃与颜良对阵时，仅坚持了二十回合便败下阵来，令在场的所有人都震惊不已。此时，曹营的众将士们彻底被颜良的实力震慑住了，纷纷不敢再上阵与颜良交战。许褚，虽勇猛异常，但也明白自己的实力无法与颜良抗衡，最终选择了退缩。

从这场战斗中可以看出，颜良的武功远远超过了许多人预想的水平。徐晃作为一位赫赫有名的猛将，竟然在颜良面前毫无还手之力，更何况是许褚这样的勇士。曹营的将领们意识到，自己与颜良之间的差距实在太大，无论如何也无法战胜他，因此只能选择放弃。最后，曹操不得不做出撤退的决定，甚至在无奈中请出了关羽。

关羽的出场，似乎带来了一线希望。面对颜良时，关羽以一招便轻松斩杀了颜良。然而，细究之下，这一切更像是一次巧合。原文中提到，颜良并未准备好与关羽交战，而且他在见到关羽时，心中已认出对方的身份，甚至未曾想要与关羽对敌，而是希望与他沟通刘备的行踪。然而，关羽心狠手辣，直接斩杀了颜良，完成了这场战斗。若颜良在战斗中全力以赴，关羽未必能轻松获胜。

因此，许褚对颜良的惧怕并非无缘无故。颜良的武力出乎所有人的预料，这让许褚意识到，自己与其相比，实在差距太大。虽然许褚英勇无畏，敢于单挑吕布、马超，但在颜良面前，他的勇气也显得不足。许褚并非鲁莽之人，他深知，在徐晃败北之后，自己若贸然挑战颜良，结果无疑会是自取其辱。因此，许褚选择了避战，确保自己的名声和生命。