明朝为什么会放任努尔哈赤发展，几十年不采取措施？
明末女真的历史，简直就是一部“为父复仇”的历史，努尔哈赤的崛起，也都是在复仇中完成的。
其实女真自辽朝末年崛起之后，就一直很强大，后来辽朝被金朝所灭，女真人占据北方，可惜因为建立政权染上奢靡，渐渐忘却了立身的野性，后来又被蒙古人击败，被迫赶回了辽东以及更东的恶劣环境中，女真人因此再次恢复野性。
元朝时期，女真也没有被赶尽杀绝，元朝廷也是执行“羁糜政策”以便管理，明朝建立后，明朝也延续元朝的政策，给女真地区的首领授官建“卫”，著名的建州卫就是明朝对女真地区统治的治所，所以明朝的女真又往往被人简称为“建州”。
其实明朝廷对于女真也没有更好的管理办法，在女真人数少的时候就管得松一些，女真人数多的时候就找机会清剿一番，比如努尔哈赤的五世祖董山，就因为在成化三年侵略明朝辽东，还纵兵掠夺，被明朝军队所擒杀，这一年，建州三卫（建州卫、建州左卫、建州后卫）被明军清扫了一个遍，实力大减。
不过关于灭董山、剿女真一事，本质上还真不怪明朝廷，董山当年被野人女真驱逐得无法生存，只能跪求明朝廷给他一块地方得以安全生存，于是明朝廷心软，把建州分割出来，左卫给了董山，右卫给了董山叔父，除此之外，董山还提出增设马市，以和明朝廷来通过马匹贸易来充实建州的物资以及经济。
本来明朝廷一看董山这么上道，有意培养董山，谁知道在不久之后，董山就勾结蒙古人对大明的边疆进行掠夺，明朝廷顿时知道自己充当了“农夫”，而建州卫当了这条蛇，于是愤怒出兵清扫女真，不久后董山为此付出了性命的代价。
可是清剿了一轮之后，明朝廷也并不能真的灭掉女真部族，一是不能这么做，女真本身也有老弱病残，也有善良亲汉的人，二是难度很大，因为野人女真的战斗力很强，而且都在丛林里，在客场作战，大明朝廷得不偿失。
于是明朝廷还是让董山的后人继续接任了“建州左卫”，也就是努尔哈赤的“四世祖”，因为董山的儿子态度良好，大明在不久之后，还是让抚顺关的马市继续开放了，而抚顺关的马市，是自明孝宗以来，女真的建州卫一直变强的原因，就连后来的女真人自己都说过抚顺关的关键：
“非抚顺马市则朝贡，建州不得发达”。
所以要追溯建州的强大，一是努尔哈赤极速第统一，但这并不是最根源的，最根源的乃是第二，建州一直都在和中原互通有无，在思想和物质上，都打下了基础。
后来建州卫一直传承，就传到了努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世的手中，而建州女真此时则是被大明的辽东总兵李成梁牢牢镇压着，李成梁乃是一个手段和心思都十分顶尖的人物，多年桀骜不驯的女真都被李成梁镇压得服服帖帖的，觉昌安和塔克世也都很听李成梁的话，所以李成梁对努尔哈赤这一脉，其实态度并不算差。
可是女真的部族里面，有人对大明的统治不服气，这个人就是凡察这一脉的后人：王杲。
王杲乃是建州后卫指挥使，他对大明极其仇恨，他的人生最精彩的部分就是“复仇”，在嘉靖年间，王杲趁着嘉靖帝荒废朝政，对辽东地区大肆入侵，不断地破坏着辽东地区的经济，大明的军士都被他杀了不少，严格来说，王杲才是明末女真的“反明第一人”。
那么王杲为什么这么猖狂呢？
他是想击败大明，自己当中原皇帝吗？
其实不是，这个王杲，一开始想着的就是报仇。
王杲的父亲史称“多贝勒”，贝勒是自封的，他是一个野心很大的人，占据了女真一大块领土，想要一统女真，所以多方面都垄断，而多贝勒的行为让明朝廷很不满，于是明朝廷便下令让女真海四四部之一的“哈达部”擒杀多贝勒，而哈达部也照做了。
不过奇怪的是，多贝勒被除掉后，哈达部首领“万汗”却收养了王杲，而王杲后来近乎疯狂的复仇，也没有针对万汗，所以关于多贝勒之死，里面的情况还是非常复杂的。
在王杲长大之后，他步步为营成为建州右卫指挥使，然后开始反明，可是王杲的力量终究不是太强大，而且王杲本身的实力也并不是后来的努尔哈赤那般，所以便打打停停，比如在明穆宗时期，王杲又和大明“服软”，抚顺关的马市又重开了。
可明朝廷羁糜女真，却不代表大家的手段都是温和的，辽东总兵李成梁在上任后，就成为了女真的“杀神”，而李成梁对王杲那一套反复无常的作态很是厌恶，于是便主张擒杀王杲，重创建州后卫指挥使。
正是李成梁的这个决定，打开了努尔哈赤“崛起”的开关。
万历二年，王杲的部下有人犯错被追杀，于是逃到了大明的境内，而大明很多人都看嚣张跋扈、风头正盛的王杲很不顺眼，于是便和王杲产生了对峙，王杲也是个狠人，眼看大明不配合，立即攻打辽沈，态度更是猖狂，明军守备裴承祖被王杲等人杀害，李成梁大怒，誓要灭掉王杲。
当时的李成梁战斗力不是开玩笑的，乃是大明数一数二的强军，于是李成梁派兵六万攻打王杲的老巢“古勒山城”，王杲部自然迅速兵败，带着残兵败将溃逃，后来王杲屡战屡败，只能逃到万汗那里，谁知道万汗为了保全哈达部，便把王杲给抓住，交给了李成梁。
就这样，王杲被明军带回了北京凌迟处死。
可是王杲虽死，他的儿子阿台却没有死，阿台知道了王杲被大明残忍杀害后，于是便立志要毁灭大明，这下好了，王杲自己的“杀父之仇”还没报，他的儿子也开始要给他报仇了，阿台等于一个人要报两个“杀父之仇”。
阿台崛起得很快，因为他是觉昌安的孙女婿，也就是努尔哈赤的堂姐夫，本来觉昌安等人是劝过阿台不要记恨大明了，可是阿台不听，非要报仇，这等仇恨引来了李成梁“斩草除根”的决定，万历十一年，李成梁联络女真的图伦城主尼堪外兰，让尼堪外兰配合拿下古勒山城。
而觉昌安和塔克世父子二人觉得阿台因此而死也太可惜，最重要的是，觉昌安的孙女还在阿台身边，于是两人便带着手下前往古勒山城“劝降”阿台，可意外却发生了，尼堪外兰急于“建功”，不愿意看着阿台被劝降，于是煽动女真拿走阿台的项上人头，以求加官晋爵，一场内乱就发生了。
当李成梁知道他们内乱后，立马派兵入城配合“屠城”，就在混乱之中，觉昌安和塔克世都被“误杀”，经此一役，建州左卫、后卫的首领被一网打尽，而努尔哈赤也成为了李成梁的俘虏。
所幸的是，李成梁对努尔哈赤这一脉态度并不差，所以努尔哈赤没有被李成梁斩草除根，过了一段时间后，努尔哈赤就被李成梁“放虎归山”了（也有说李成梁把努尔哈赤当成养子），而努尔哈赤回到了建州左卫之后，却近乎成为了全族的“公敌”，因为努尔哈赤竟然公开表示，要找尼堪外兰报仇。
可尼堪外兰和明军的“里应外合”配合得很好，明军怎么可能让尼堪外兰被努尔哈赤伤害，于是明军拒绝了努尔哈赤的请命，并且抬高尼堪外兰的地位，让尼堪外兰得以“狐假虎威”，收买努尔哈赤的族人，让他们“刺杀”努尔哈赤。
这段被亲族“追杀”的经历，刺激了努尔哈赤，努尔哈赤崛起之初，是真的处境艰难，唯有长子褚英和好友额亦都生死相伴，在迫不得已之下，努尔哈赤“怒问”李成梁，他的父祖死于混乱之中，忠心耿耿的他们何其冤屈，于是努尔哈赤想要李成梁给个交代。
或许李成梁也是真的觉得对不住觉昌安和塔克世父子，于是给予了努尔哈赤“补偿”：
“敕书三十道，马三十匹，封龙虎将军，复给都督敕书”。
这些补偿里，含金量最高的其实就是“三十道”赦书，这可以视为建州卫和大明朝廷“交易”的通行证，所以李成梁给努尔哈赤的补偿，就是经济上的补偿，而李成梁不知道的是，充满着仇恨的努尔哈赤，就靠着这点“补偿”翻身了。
努尔哈赤的“创业”可以说是很艰难的，但是努尔哈赤本身有毅力，有强大的战争能力，通过这两点优势，让努尔哈赤在统一女真的战争中屡战屡胜，可谓是“时来天地皆同力”，而努尔哈赤一开始也没有把父亲和祖父的死怪在明朝头上，反而是去追杀“尼堪外兰”，尼堪外兰可以说是努尔哈赤崛起的一根“导火索”。
在努尔哈赤崛起的同时，辽东总兵李成梁因为功高势大被朝廷所忌惮，加上李成梁本身就有很多不法行为，于是李成梁在万历十九年被弹劾罢官，严格来讲，如果说努尔哈赤有天命所护持，那么大致有两次让他躲过“死劫”，第一次是在他被李成梁俘虏后没有被杀，第二次则是在努尔哈赤统一女真后，李成梁已经不再坐镇辽东。
大明朝廷对于努尔哈赤统一女真的事并不是不知道，只是根本无法阻止，虽然在万历二十九年，李成梁官复原职，可十年过去了，女真的内部早已经发生改变，李成梁也老了，已经无法清晰掌控辽东局势，到了万历三十四年，李成梁做出的一个决定，让辽东对建州的“防守”开始变弱，那就是“撤六堡”。
六堡指的是在万历年初时，李成梁在宽甸所修筑的六个“堡垒”，这些堡垒完全是为了军事作战而用的，有效地限制了女真发展的范围，除此之外，宽甸六堡中常备人数有六万，即便没有个个都是士兵，但依靠地势和位置，就算是满万不可敌的女真骑兵，也难以突破。
而宽甸六堡被撤，就意味着李成梁对辽东的经略，基本宣布无效，又过了几年，李成梁的年纪奔着九十去了，这个年纪的他曾经再怎么强大，都不得不服老了，万历四十三年，也就是后金建立前的公元1615年，李成梁去世。
第二年，因为叶赫那拉氏远嫁蒙古之事的刺激，努尔哈赤公布“七大恨”，建立后金政权，正式和明朝对抗，又过了三年，明军想要一举歼灭后金，于是出动大军兵分四路前往辽东讨伐努尔哈赤，谁知道此战后金大获全胜，明军折兵损将，最终落入了抵御后金的劣势，这便是著名的转折之战：“萨尔浒大战”。
而努尔哈赤在“七大恨”之中，也提到了明军为了剿灭阿台，错误杀害了努尔哈赤父亲和祖父的事情，所以说努尔哈赤反明、建立政权，本质上也是为父报仇，这和王杲、阿台的动机都是一样的，努尔哈赤也是继王杲和阿台之后，女真第三个强烈反明的人物。
至于努尔哈赤的“崛起”看似简单，其实那都是很多历史细节被隐藏了，除此之外，努尔哈赤确实被命运所眷顾，天时地利人和俱齐，如果没有李成梁给予他的“补偿”，也没有李成梁后来的“退休”，更没有李成梁“撤六堡”，努尔哈赤的崛起之路，都会被随时中断。
而后金的崛起，也不是一朝一夕的，自大明和努尔哈赤的五世祖董山“贸易”以来，女真就一直在变强，不断地改变生活、增强实力，在保持了野性的同时，又没有和大明社会脱节，做到了全面的提升，所以努尔哈赤所一统的女真，本质上就是十分之强的女真了。
努尔哈赤的崛起不是偶尔，是历史发展的必然，只是后来大明的力挽狂澜，还是不敌后金的横空出世而已。