刘备是三国时期的杰出枭雄之一，在诸葛亮、庞统和法正等人的帮助下，他成功地夺取了荆州、益州和汉中，成为当时最强大的诸侯之一。后来，马超、诸葛亮等人向汉献帝上书，建议封刘备为“汉中王”，并得到了批准。

刘备成为汉中王后，重用了一批忠诚的文臣武将。他特别提拔了关羽、张飞、马超、黄忠、赵云等五位将领为“五虎上将”。然而，尽管他们都是名将，刘备最终真正赋予兵权的，只有三个人：关羽、张飞和魏延。

一、关羽：最受信任的统帅

关羽是刘备手下最为信任的将领之一，他的能力出众，忠诚度极高。211年，刘备在张松的劝说下，决定亲自带兵征战益州。在这时，刘备安排关羽、诸葛亮、张飞和赵云镇守荆州，而关羽则被赋予了镇守的重任。由于关羽的忠诚与战功，刘备将自己麾下的五虎上将之首，位置留给了关羽。

然而，关羽的命运也充满波折。219年，他为了匡扶汉室，贸然发动了襄樊之战。虽然起初有所斩获，但最终关羽被江东孙权击败，荆州失守，自己也被孙权军队擒杀。这次损失对刘备来说非常沉痛。

二、张飞：战功赫赫但疏于纪律

张飞同样是刘备的重要将领，在多个战役中立下赫赫战功，尤其是在夺取荆州、益州和汉中时表现突出。张飞虽然有勇有谋，但性格暴躁，且酷爱饮酒。曾因醉酒失职，导致刘备丧失了徐州。

而在夺取汉中后，许多人都以为刘备会让张飞镇守汉中，但刘备并未将重任交给他，可能是担心张飞失态，而是让魏延担任了这一职务。张飞被派往阆中，虽然他手下有数万兵马，但并未获得兵权。最终，在襄樊之战后，关羽死讯传来，张飞极为悲痛，他与刘备商议复仇江东。可惜，在筹备阶段，张飞因酒后失言和暴打士兵，激怒了部将，最终在睡梦中被部下所杀。

三、马超、黄忠、赵云：未能获得兵权的三人

马超是刘备手下的一员猛将，战斗能力极强，但由于刘备一直不信任他，未曾给他兵权。马超曾是西北的地方军阀，后来投靠刘备，但刘备始终未赋予他实质性的兵权。

黄忠则是刘备阵营中的一位老将，在攻占长沙时投降刘备，后来在夺取益州和汉中过程中表现突出，然而他的军事才能有限，因此刘备并未赋予他兵权。

赵云是刘备的忠实部下，早年随刘备征战沙场，武艺高强，特别是在长坂坡一战中单骑救主，深得刘备的信任。虽然赵云的忠诚无可置疑，但由于他不善权谋，且军事策略较弱，最终没有获得领导一方的机会，始终担任刘备的贴身护卫。

四、魏延：最后的希望

魏延是刘备手下的另一位出色将领，起初名声不显，但他在入川作战和汉中之战中立下了赫赫战功。刘备深知魏延的能力，在汉中战后，他提拔魏延为汉中太守，负责守卫汉中的安全。魏延在汉中地形复杂的情况下，成功利用山地优势布置防线，有效保护了汉中的稳定。

然而，魏延的性格过于刚烈，在蜀汉内部引发了不少矛盾。特别是在诸葛亮去世后，他与杨仪发生激烈冲突，甚至一度引发了内乱。最终，在一场危机中，魏延被马岱所杀，蜀汉避免了内部的分裂，但魏延的死亡让人惋惜不已。

总结

虽然刘备麾下的五虎上将个个英勇无比，战功赫赫，但最终只有关羽、张飞和魏延被赋予了兵权，其他如马超、黄忠、赵云等虽然忠诚勇敢，但由于各种原因，始终未能获得刘备的完全信任，未能掌控一方兵马。历史上，这些将领的结局有悲有喜，但都为刘备建立蜀汉立下了不可磨灭的功勋。