刘邦出生在一个贫困家庭,年轻时不学无术,混迹街头,经常受到父亲刘太公的责骂。尽管如此,叛逆的刘邦并没有因此改变,直到40岁,他才在沛县混得个泗水亭长的位置,令刘太公感到非常无奈,但由于管教无效,只能任由他去。
刘邦喜欢交朋友,这些朋友后来都帮助他实现了自己的宏大目标。刘邦在尚未成名时,有一次喝醉酒时,身边出现了龙,吕公也曾预言刘邦将来定会富贵,并把女儿吕雉嫁给了他。
刘邦非常擅长笼络人心,进入咸阳后,他推翻了秦朝的严苛法律,命令军队不得骚扰百姓,这让他得到了秦地百姓的支持。后来,项羽封他为汉王,但项羽进入咸阳的方式与刘邦截然不同,他纵容手下掠夺,而刘邦则注重联合其他势力对抗项羽,最终击败了项羽,建立了西汉,实现了自己的伟大事业。
刘邦登基后成为了万众瞩目的皇帝,掌握了国家最高的权力。刘邦的家族因此也迅速崛起,成为了皇家贵族。刘太公被接入宫中,享受尊贵待遇。尽管刘邦已经是皇帝,他依然是个孝子,每五天就会去拜访父亲,尊敬的礼仪丝毫未因他身份的改变而有所松懈。
然而,刘太公身边的随从指出,作为皇帝的父亲,他若不向刘邦行礼,会影响到皇帝的威严。刘太公听后大为震惊,因此,刘邦去看他时,刘太公总会在门口提前等候,看到刘邦时便立刻拜见。刘邦见状也非常吃惊,意识到这个问题后,决定采取一种折衷的做法:尊封刘太公为“太上皇”,使他在地位上比皇帝更尊贵,但没有处理朝政的权力。这样一来,刘太公见到刘邦时就不需要行礼,反而是刘邦要向他问安。
这一做法后来被历代继承,许多皇帝在退位后都选择尊号为“太上皇”,有的主动禅位,有的则是因为儿子逼迫而被迫成为太上皇。