夏朝的历史跨越了470年，始于公元前2070年，由大禹建立，是中国历史上第一个世袭制的朝代。大禹在定都阳城（今河南郑州登封）后，带领夏朝走向了初步的统一。公元前2060年，大禹东巡时途经会稽去世。在去世之前，他遵循传统将王位禅让给东夷的首领伯益。大禹去世后，伯益举行了葬礼并守孝三年，遵循部落联盟的惯例，但他并未继承王位，反而被大禹的儿子启夺取了权力。关于启如何继位，历史上有两种说法：一种认为启杀了伯益，一种认为伯益在位时遭遇部族反抗，最后启成功登基。无论哪种说法，启的继位标志着“公天下”变成了“家天下”。 公元前2056年，启破坏了禅让制的公平性，这激起了有扈氏的反抗。启为了巩固统治，发动了甘之战，最终击败有扈氏，将其降为牧奴，进一步巩固了自己的权力。

公元前2020年，夏启去世后，他的五个儿子为争夺继位展开了激烈的争斗。最终，长子太康胜出，并迁都至斟鄩。太康年轻时享乐成性，忽视了政务，导致东夷的有穷部落趁机崛起。公元前2017年，太康出猎数月未归，有穷部落的首领后羿发动兵变，攻占了斟鄩，太康被流放至戈地，这一事件被称为“太康失国”。 后羿的行动激怒了其他诸侯，许多人要求恢复太康的权力。为了平息怒火，后羿扶立了太康的四弟仲康为名义上的君主，但实际掌握政权的依旧是后羿。为了展示权威，后羿击败了不服从他的羲氏和和氏。经过几年的休养生息，仲康开始反抗后羿，宣布不再向有穷国进贡，要求有穷国向夏朝纳贡，这引发了后羿的再次进攻，最终将仲康逼迁至帝丘，夏朝的势力也逐渐退缩。

公元前2010年，仲康去世，其子继位。公元前1982年，后羿发动政变，驱逐夏朝的继任者，自己篡位称王。但他和前任一样沉迷于狩猎，且重用奸臣寒浞。寒浞与后羿的妃子勾结，图谋不轨。公元前1974年，寒浞发动政变，杀死了后羿，自立为王，改国号为寒。

为了防止夏朝复国，寒浞派儿子追杀夏朝的余党。寒浞的二儿子浇成功灭掉了支持夏相的部族，并在斟鄩杀掉了夏相。然而，夏相的妻子后缗逃回母族，生下了遗腹子少康。少康在有仍国生活，并逐渐获得支持。公元前1915年，少康带领夏朝余党复国，打败寒浞父子，成功恢复了夏朝的统治，这一事件被称为“少康中兴”。 少康去世后，他的儿子夏杼继位。夏杼在位期间，东夷对夏朝的不满逐渐加剧，为了加强对东部的控制，夏杼迁都至老丘，加强了军事力量，夏朝的版图也扩展至东海。夏杼去世后，夏槐继位，并实施怀柔政策，东夷部落与夏朝关系趋于和谐。

夏槐去世后，夏芒继位。他在位期间，进行了一项独特的祭祀仪式——“沉祭”，将许多牲畜以及象征大禹治水成功的“玄圭”沉入河中，表达对神明的虔诚。 夏芒去世后，夏泄继位。他将更多精力投入到西方的经营，并开始封土封号，奠定了后来的诸侯制的雏形。公元前1774年，夏泄去世，夏不降继位，他是夏朝在位时间最长的君主。在他的统治下，夏朝平定了九苑的叛乱，版图达到最大。

夏不降在公元前1715年将王位禅让给了弟弟夏扃，自己退居二线。夏扃在位18年，最终去世，由夏廑继位。夏廑是一个守成的君主，虽然国力仍然强盛，但商部落的崛起预示着夏朝的衰退。

公元前1689年，夏廑去世，夏孔甲继位。孔甲推行祭天的政策，改变了夏朝的传统祭祀方式，导致一些方国的不满。公元前1680年，孔甲去世，夏皋继位。夏皋在位时，努力振兴农业，但国家的衰败已无法避免。 公元前1669年，夏皋去世，夏发继位。夏发在位时，努力恢复国力，提拔贤能，终于在关龙逄的辅佐下有所起色。然而，随着舜后裔不满桀的统治以及商族崛起，夏朝的政治局势日益动荡。

最终，公元前1652年，夏发去世，履癸继位，而这位履癸就是后来的夏桀。桀在位期间，夏朝的衰败加剧，方国的叛乱日益频繁，商部落逐渐壮大，为夏朝的灭亡埋下了伏笔。