在1942年5月23日，日军冈村宁次指挥了三万余人悄悄围攻了八路军总部和129师。然而，彭德怀和参谋长左权此时仍未完全了解敌情，他们正在讨论军事情况时，突然收到机要科的报告：电台上出现了一个奇怪的呼号，时不时用生硬的中文说：“我是129师师部，请回答！”然后又说：“我是八路军总部，请回答。”

彭德怀立刻意识到，“这说明敌人已经锁定了我们的电台，赶紧停掉所有通讯，切断与外界的联系。”他转向左权参谋长命令道：“你尽快搞清敌人的情况。”

很快，左权将敌情弄清楚了。原来，冈村宁次在保定指挥，岩松义雄则在潞安调动了三万余人，从东、北、西、南四个方向合围八路军主力，试图找到八路军的总部。敌军先是误认为彭德怀在测鱼镇，并进行了一系列攻击，但未能找到目标。随后他们又将目标转向松烟镇、拐儿镇，再次扑空后，才确定彭德怀的总部位于麻田镇，决定集中五千兵力进行包围。

敌人如潮水般涌来，情况极为危急。彭德怀的总部机关、后勤、北方局机关和党校等共有一万多人，许多人未携带武器，根本无法反抗，更别提逃脱。为了应对这次危机，彭德怀决定采取分路突围的策略。他指示左权带领警卫连保卫总部，罗瑞卿负责政工人员，杨立三指挥后勤，杨秀峰负责北方局人员，四路人员寻找敌人的薄弱点突破包围。

在部署完后，彭德怀向大家表示：“我常说，打赢了开庆功会，打输了开追悼会。打败了开斗争会。”他随后认真地说：“这次是我第一次请求大家，我相信你们一定能带着大家安全突围。”

会议散后，彭德怀正准备离开时，386旅旅长王近山走了进来。“彭总，我来了！”王近山喊道。彭德怀愤怒地喝道：“王近山，什么时候了！你来这里干什么？”王近山回应：“我是奉命保护您的，来协助您突围。”

“胡说八道！我彭德怀穷得像个叫化子，哪有你旅长来保护的必要？”彭德怀火冒三丈，推开了王近山，“快去带兵突围！你丢下一个旅跑到我这里，我要处分你！”

王近山解释说：“刘师长说您是八路军一军之主，敌人这次的主要目标就是您！”

“别再说了！最高首长的命令就是命令，听从我的！明白吗？”彭德怀愤怒地回应道。

王近山无奈地说：“我明白了，两个首长的话我都要听。”

此时，彭德怀从怀里拔出手枪，“快走，不走我就执行战地纪律，处决你！”王近山见状，立刻吓得后退，慌忙跳上马背飞速离去。

彭德怀看着远去的王近山，摇了摇头，心里暗道：“这个王疯子，真是没事找事。”

这次突围异常艰难，经过一番惊心动魄的战斗，左权参谋长最终英勇牺牲。王近山得知后感叹：“太危险了！大家说我是脾气倔强，彭总才是‘第一’！彭总真是太不顾自己的安危了！”

这段历史在陈冠任著作《解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》中有所记载。该书曾在中国军事畅销书榜上名列前茅，深受读者喜爱。