建保七年(1219年)一月,源赖朝的小儿子、镰仓幕府的第三任将军源实朝被自己的侄子源公晓所刺杀。源公晓和他的兄弟随后也被处决。由于源实朝没有留下继承人,镰仓幕府的创始人源赖朝的血脉就此断绝。这个变故使得镰仓幕府的实际统治者——北条家面临一个难题:该由谁来继承征夷大将军的位置?
北条义时,北条家当时的家主,虽然在幕府掌握着最高实权,但他并不想亲自担任征夷大将军,仍然希望继续充当幕后实际掌控者,维持北条家对幕府的控制。然而,他又担心将征夷大将军一职交给其他武士会威胁到自己的权力。经过深思熟虑,北条义时决定让朝廷派一位傀儡将军,以便保持幕府的实际控制权。 最初,北条义时希望朝廷能选出一位皇子(亲王)来担任征夷大将军。但当时的朝廷最高权力者,后鸟羽上皇,对于镰仓幕府的态度非常不满,他决定借征夷大将军的任命来威胁北条义时。然而,北条义时并不打算妥协,他坚持让源赖朝妹妹的曾孙、藤原家出身的公卿之子藤原赖经来担任这个职位。 藤原赖经当上镰仓幕府四代将军时,年仅两岁,实际的权力完全掌握在北条义时手中。到了承久三年(1221年),后鸟羽上皇因发起御谋反被流放,而朝廷的局势也发生了剧变。嘉禄元年(1225年),藤原赖经正式成年,并迎娶了源赖朝的孙女、二代将军源赖家的女儿竹御所,成为了源赖朝的正统继承人。 然而,婚后的藤原赖经并不满足于做北条家的傀儡,他暗中联合了一些对北条家不满的幕府御家人,开始策划反抗。宽元二年(1244年),北条家迫使藤原赖经隐退,并将将军之位传给了藤原赖经的儿子藤原赖嗣,成为镰仓幕府的第五代将军。但藤原赖经退隐后,并未彻底退出镰仓,他仍然在幕后操控局势,试图反制北条家。 宽元四年(1246年),藤原赖经趁着北条新执权者北条时赖权力根基不稳的机会,联合名越光时等一批幕府御家人发动了政变,史称宫骚动。然而,政变很快被北条时赖镇压,北条时赖还顺势发动了宝治合战,彻底消灭了三浦家。藤原赖经和藤原赖嗣父子被送回了京都,征夷大将军一职再次空缺。此时,北条时赖决定完成北条义时未能实现的目标——由皇子担任镰仓幕府的傀儡将军。后嵯峨天皇答应了北条时赖的请求,将自己的庶长子宗尊亲王送到镰仓担任征夷大将军。从此,直到镰仓幕府灭亡,征夷大将军的职位始终由天皇家族的亲王担任。