20世纪早期，丹麦的城市发展水平参差不齐，工业化带来的经济增长不仅促使了对交通、住宅、公共设施和其他基础设施的大量投资，还推动了传统经济部门的变化。尽管丹麦的城市规划还不成熟，郊区的建设缺乏系统的设计，但城市内部的功能划分已开始逐步完善。

无论是首都哥本哈根，还是其他主要城市，通常根据不同功能将城市划分为几个区域：包括老城区的商业街、工人居住区、中上层居民区、工业区、港口区和铁路区。这些区域的划分展现了当时城市规划的初步成果，而工业区的扩展也体现了其在城市结构中的重要性。

在20世纪初，哥本哈根的城市规划经历了多次改革，并在黄金时代的基础上进行进一步优化。此时，哥本哈根的面积已经扩大了一倍多。20世纪上半叶，城市规划者的设计理念发生了较大转变，哥本哈根的规划开始转向以机动车为基础的交通体系、以商业为中心、住宅区位于城市外围的功能性分区模式。

具体来说，20世纪初期的哥本哈根城市规划包含几个重要方面：首先，住宅区的建设已经有了明确的标准，街道的功能性划分和园林化郊区的理念逐渐被采纳。其次，城市交通系统正在不断完善，包括中央火车站的重新选址、与铁路系统配套的公共交通设计等。此外，规划者开始尝试按照功能划分不同区域，如工业区、住宅区和公共空间。

与此同时，哥本哈根与各省的主要城市在20世纪初期开始举办区域规划竞赛，吸引欧洲各地的设计师参与，从而寻求最佳的城市建设方案。1901年，大区合并使得哥本哈根的面积大增，市政当局急需对新扩展的区域进行规划，这使得哥本哈根成为第一个举办区域规划竞赛的城市。

1908年，这场国际赛事吸引了来自丹麦、北欧以及英国、德国等欧洲国家的设计者参与。解决快速增长的人口带来的住房问题成为最紧迫的任务，因此所有获奖项目都提出了大量高层建筑和密集分布的城市设计方案。该竞赛一等奖被德国波恩的城市工程师凯德·斯特林茨的提案所赢得。这个提案受到卡米洛·西泰的城市外部空间设计影响，详细规划了一个包含广场和公园的街道网络系统。

丹麦传统省城的城市布局通常采用网格状道路系统，建筑物依据道路划分的区域进行功能性排布。自13世纪起，这种布局模式广泛应用并延续至今。腓特烈堡就是这一布局的典型例子。腓特烈堡的建立得到了王室和政府的资助，其市中心和周边区域的规划设计也由政府主导，修建了皇家公路，为城市的交通奠定了基础。

在一些规模较大且历史悠久的城市，如奥胡斯、欧登塞和奥尔堡等，由于它们具备一定的工业基础，城市规划模式融合了工业区、住宅区和公共空间的功能。这些城市的商业中心改造项目逐步完成，市中心的主要任务是将原本的住宅区转变为商业和工业中心，并进行老城区房屋和街道的改造。

这些城市的人口密度相较哥本哈根较低，因此住宅区的设计相对宽敞，与哥本哈根类似。20世纪20年代起，丹麦开始形成现代化建筑理念，著名建筑师波尔·亨宁森便是这一理念的代表人物。

与20世纪初期相比，随着新城市规划理念的推广，20世纪的城市规划在设计上有了较大改进。街区设计更加开放、便捷，住宅区的房型也呈现出多样性、灵活性等特征。网格状布局因其道路整齐、功能划分明确以及良好的视觉效果等优点，成为许多城市规划的首选。到了20世纪，网格状布局经过调整后，逐渐变得更加开放和灵活。

在20世纪30年代末，城市规划中的绿地区域成为不可或缺的部分。绿地设计有助于提升城市景观效果，建筑物的排布也开始注重室内采光。此时，建筑物的排布形式通常规整且平行，整体规划在空间设计上有了新的变化。

第二次世界大战后，丹麦的城市规划经历了重大变化。尽管丹麦没有像邻国那样遭受严重的战争破坏，但战争导致了许多城市规划项目被迫停工。战后初期的经济危机使得这些项目无法复工，城市建设陷入停滞，直到50年代初才有所改观。

受50年代社会功能主义理念的影响，城市规划者开始根据不同区域的功能、建筑类型和人群需求进行设计。然而，到了60年代，社会功能主义的理念未能达到预期效果，住房和环境质量问题引发了公众的不满。70年代初，经济低迷导致城市扩张放缓，住房建设速度减慢，交通设施的资金短缺使得城市机动化建设停滞。 在70年代，丹麦政府进行了一次行政区划改革，将全国的市政单位大幅合并，目的在于缩小城市与乡村之间的经济差距。原先近1400个市镇被合并为275个，郡数由23个减少至14个。 这一时期，丹麦的城市规划开始更加注重未来的发展潜力，哥本哈根的指状规划便是当时一个成功的例子。然而，实际的规划实施过程中，理想型的规划与现实之间存在差异，导致一些自然保护区和绿化区被改作住宅区等用途。 在20世纪下半叶，受资本主义影响和逆城市化现象的推动，丹麦城市的市中心逐步被商业区取代。与此同时，一部分上层阶级的住宅区也转型为更高效的区域中心，步行区和购物走廊逐渐取代了原来的街道，形成了类似美国郊区的布局。 20世纪80年代末，类似的规划再次受到关注，成为60年代相关提案的延续。哥本哈根率先实施了这些规划方案。随后的全国规划逐步完成，并整合成丹麦的综合地图。随着基础建设的完成，新的城市规划也开始逐步实施，生态、环保、宜居的理念在实践中逐渐成型。 功能性区域划分的理念经历了调整，从单一功能区向混合型功能区过渡。废弃的工业区逐渐被新建的住宅和办公楼取代，文化中心和休闲娱乐场所的建设为城市生活的多样化奠定了基础。然而，除了哥本哈根等少数城市外，许多大都市地区仍然缺乏全面的未来建设规划。 与此同时，城市规划的意义和作用开始受到关注。一些研究者认为，城市规划是发展中的障碍，可能拖延潜在的发展计划。另一些学者则认为，城市规划设计为城市发展提供了潜在机遇。