代国是西晋时鲜卑拓跋部（索头部）所建少数民族政权，为北魏前身。建兴三年（315 年）晋愍帝册封拓跋猗卢为代王起，至建国三十九年（376 年）被前秦攻灭，共历八位国君、六十二年。

鲜卑拓跋部原游牧于黑龙江、嫩江流域，北匈奴西迁后，在拓跋诘汾率领下西迁至漠北并壮大。拓跋诘汾不立长子秃发匹孤，其率部西迁改姓秃发，形成河西鲜卑秃发部，拓跋力微继首领位。东汉末年，拓跋力微依附没鹿回部大人窦宾，后吞并该部确立部落联盟首领地位。西晋咸宁三年（277 年），拓跋力微长子拓跋沙漠汗被杀，拓跋力微忧愤而死。

拓跋力微去世后，其子拓跋悉鹿继任，国势衰落。西晋太康七年（286 年），拓跋绰继任，使拓跋部复兴并与鲜卑宇文部联姻。元康三年（293 年），拓跋弗继任，次年去世，叔父拓跋禄官继任，将领土分东、中、西三部，自领东部，任命拓跋猗迤和拓跋猗卢分别为中部和西部大人。

1.拓跋猗卢：代国始封君，拓跋沙漠汗之子。任西部大人时，出兵并州，北迁部众，击败匈奴、乌桓等部，使西部三十余国归附，吸收大量晋人。永兴二年（305 年），其兄拓跋猗迤去世，部众归附他。永嘉元年（307 年），拓跋禄官去世，他总摄三部，统一拓跋鲜卑。后与刘琨结盟，获五县之地，势力扩张。建兴三年（315 年），晋愍帝进封其为代王，代国设立。建兴四年（316 年），因废长立幼引发内乱，被长子拓跋六修所杀，后被北魏追谥为穆皇帝。

2.拓跋普根：拓跋猗迤之子，早年任右贤王。建兴四年（316 年），拓跋猗卢被杀，他率兵消灭拓跋六修平定叛乱，继承代王位，月余后去世，后被北魏追谥为文平帝。

3.拓跋始生：拓跋普根独子。建兴四年（316 年），拓跋普根去世，他在母亲惟氏拥护下即位，同年十二月夭折，北魏时追谥为哀皇帝。

4.拓跋郁律：拓跋弗之子，形貌雄壮、有谋略。拓跋始生夭折后，被国人拥立为首领。在位期间，大败匈奴首领刘虎，兼并乌孙故地等，称雄北方。与后赵绝交，拒绝东晋封爵。东晋太兴四年（321 年），被惟氏所杀，后被追谥为平文皇帝，庙号太祖。

5.拓跋贺傉：拓跋猗迤和惟氏之子。太兴四年（321 年），惟氏发动政变杀死拓跋郁律，扶立他即位。在位初期惟氏临朝，四年后亲政，性格懦弱，迁居东木根山。太宁三年（325 年）忧愤而死，后被北魏追谥为惠皇帝。

6.拓跋纥那：拓跋贺傉之弟。拓跋贺傉去世后继承代王位。东晋咸和二年（327 年），战败迁都大宁。同年命贺兰蔼头交出拓跋翳槐未果，出兵攻打贺兰部失败。咸和四年（329 年），被贺兰部等拥立的拓跋翳槐取代，投奔宇文部。

7.拓跋翳槐：拓跋郁律之子，拓跋纥那堂侄。因避祸前往贺兰部，被拥立为代王后与贺兰蔼头关系疏离。东晋咸康元年（335 年），引发各部叛变，拓跋纥那返回被拥立，他逃往后赵。咸康三年（337 年），在后赵干预下返回大宁，拓跋纥那逃往前燕被杀。咸康四年（338 年）去世，后被北魏追谥为烈皇帝。

8.拓跋什翼键：拓跋郁律次子，拓跋翳槐之弟。咸和四年（329 年），拓跋翳槐被拥立为代王后，他前往后赵为质。建国元年（338 年）十月，拓跋翳槐病危遗命迎立他，大臣欲另立新君，拓跋孤将他迎回。十一月，他继承代王位，改元建国，迁都云中郡盛乐宫并修筑盛乐城。此后三十年对外用兵，与多部交战。建国三十九年（376 年），前秦进攻，鲜卑白部和独孤部战败，他派刘库仁迎战也败，率国人避难，高车等部反叛，被迫向漠南迁移，返回云中郡后被逆子拓跋寔君所弑，终年五十七岁，后被追谥为昭成皇帝，庙号高祖。拓跋什翼键被杀消息传至前秦，代国灭亡，辖境并入前秦。