廖永忠(1323—1375年),巢州(今属安徽)人,是明楚国公廖永安之弟、明代开国元勋。他年少豪迈有志、智勇过人,1354年屯兵巢湖,次年随兄投奔朱元璋,受其称赞。此后,廖永忠协助兄长率水师渡江,攻取多地,擒获陈野先,打败蛮子海牙及陈兆先,平定集庆府(今江苏南京),攻克镇江、常州、池州,征讨江阴海盗,屡立战功。
廖永安被俘后,廖永忠接替其职,任枢密佥院,统领军队。他随军征讨陈友谅,克安庆、江州(今江西九江),晋升为中书省右丞。1366年,廖永忠从征南昌,南昌投降后又随徐达平定祝宗、康泰叛乱,支援安丰击败张士诚。鄱阳湖大战中,他驾船纵火,焚烧敌军楼船数百艘,率船深入敌阵搏击,使敌军大乱,发挥了重要作用。陈友谅集团灭亡后,廖永忠升为湖广行省左丞,朱元璋赐其写有“功超群将,智迈雄师”的漆牌。
1367年,廖永忠任征南副将军,率水师征讨并降服方国珍,进克福州。1368年朱元璋称帝后,廖永忠平定闽中诸郡,击败并擒获陈友定,随后被授为征南将军,与朱亮祖由海路攻取广东,又进取广西,平定两广,百姓念其恩德为其立祠。1369年九月,廖永忠返回金陵,朱元璋命太子朱标率百官迎接慰劳。1370年,廖永忠随徐达北伐,回京后封为德庆侯,年禄一千五百石,获世袭凭证。1371年,廖永忠以征西副将军身份随汤和伐蜀,率水师直捣重庆,夏主明升请降,他等汤和到达后才接受投降并承旨抚慰。
1372年,廖永忠北征至和林,1373年督率水师出海追捕倭寇后回京。当初朱元璋派廖永忠迎韩林儿回应天,船翻韩林儿死,朱元璋归罪廖永忠,大封功臣时只给他侯爵。1375年三月,廖永忠因僭用龙凤等违法之事被赐死,终年五十三岁。因史料匮乏,其被赐死具体经过不明,但或许因其仕途顺利而骄傲自大,触碰朱元璋底线,引来杀身之祸。