九世纪末，新罗的后三国鼎立格局是如何逐步形成的？在解答这个问题之前，我们需要了解军镇的背景。七世纪中期，新罗中央政权开始在北部边境和西海沿岸设置一系列战略要地，这些地方被称为军镇，其设立的目的各不相同。以早期的北镇（今江原道安边郡）为例，它成立于武烈王五年（公元658年），紧邻高句丽的故地和渤海国的边界，主要用于监管高句丽的遗民以及防范北部的渤海靺鞨。

随着时间的推移，到了九世纪，军镇的设立逐渐偏向经济和外交目的。兴德王三年（828年）的清海镇（今全罗南道莞岛郡）、兴德王四年（829年）的唐城镇（今京畿道华城市）以及文圣王六年（844年）的穴口镇（今仁川广域市江华郡）等，基本都设立在西海沿岸。这样做，主要是为了促进与外界的交流与经贸往来，而非单纯的防御目的。

军镇的最高长官被赋予不同的称谓，例如头上大监、大使和镇头，这些职务的官等通常在六头品及以上，地位相当显赫。值得一提的是，清海镇与浿江镇这两大军镇在新罗的历史中占有重要地位，尤其在九世纪，清海镇作为西南海的重要军镇和海路枢纽，在遏制海盗和促进对外贸易方面，发挥了不可忽视的作用。然而，随着张保皋之乱的发生，新罗政局受到了极大的冲击，之后，中央政权未再设立新的军镇。与此同时，浿江镇则成为了一个地方势力的摇篮，许多豪族纷纷崛起，平山朴氏和黄州皇甫氏等出自这一地区，并在高丽初期占据了重要的政治地位。

西海沿岸的海洋势力，在新罗的兴起与发展过程中同样扮演了关键角色。这一切得益于新罗与唐、日本之间日益频繁的海上贸易。西海岸的海洋势力，尤其是西南海的清海镇，在新罗的海上扩展中扮演了极为重要的角色。随着中央政权对地方的控制逐渐弱化，西海沿岸的民间力量逐渐掌握了私营贸易的主导权。为了保护并发展连接东亚三国的海上商路，西海沿岸自发地组成了以武装力量为基础的海上商贸团体。

其中，清海镇的张保皋无疑是这一时期的代表人物。他凭借新罗王庭的支持，借助海上贸易迅速崭露头角，甚至一度垄断了东亚地区的环中国海贸易。此外，他还因在文圣王夺位之争中立下赫赫战功而被王庭重用。于是，围绕着清海镇的军政集团逐渐膨胀，形成了强大的地方政权。然而，张保皋贫寒的出身和突如其来的崛起，也让旧有的政治格局产生了巨大的震荡。在文圣王八年（848年），由于未能将自己的女儿纳为妃子，张保皋爆发了叛乱，虽然叛乱被平息，但清海镇被废除，西南海的海洋势力也因此一度沉寂。

进入九世纪末，西海的海洋势力再度崭露头角。根据《三国史记·甄萱传》的记载，甄萱在西南海戍边时曾表现出极高的警觉性，枕戈待敌，显示了这一地区时常处于反抗新罗王庭的武装力量活跃状态。当时，西海岸的代表性势力，便是松岳的王隆和王建家族。这些家族的先祖，通过礼成江河口的贸易积累了巨大的财富，迅速崛起，成为西海一带最为强大的势力。随着王建等人的崛起，他们逐步掌控了新罗北部的实际控制权，并在后三国的政治舞台上活跃了起来。

新罗地方贵族的势力复杂且多样，其中，一部分是由于政坛斗争失利被流放到地方的失势贵族，另一部分则是中央政府派遣的王族或真骨贵族，负责地方的管理。这些地方贵族通过掌控土地，逐渐积累了巨大的地方权力，并影响着新罗的历史进程。具有代表性的地方贵族包括八世纪后期的溟州金周元家族以及罗末丽初的清州金氏和忠州刘氏家族。

清州金氏作为新罗的宗族之一，掌握着清州的豪族龙头地位。例如，高丽王朝建立初期，金勤谦便是出自清州金氏，且官至守司徒兼三重大匡。与此同时，忠州的豪族以刘氏家族最为显赫。忠州刘氏不仅在地方豪族中占据重要地位，甚至其中的刘权说也曾官至侍中。可见，清州和忠州的豪族在罗末丽初期的政治斗争中占有举足轻重的地位。 综合来看，九世纪的政治乱局不仅削弱了新罗王庭的封建统治，还极大影响了国内的社会经济发展，导致人民生活的困苦。在中央政权逐渐对地方事务的控制力下降后，地方豪族逐渐崛起，形成了多样化的权力集团，掀起了多次政治斗争。直到九世纪末，真圣女王治下的新罗王庭面临严峻挑战，全国各地的底层人民开始发动武装起义，反抗新罗封建统治的浪潮汹涌而来。 新罗王庭在应对这些起义时力不从心，地方豪族则趁机而起，窃取了农民起义的胜利果实，继续扩大自己的势力。许多豪族集团通过兼并与整合，在新罗西南部和北部地区逐步形成了强大的联合政权。这一时期的地方豪族最终奠定了后三国格局的基础，即后百济、后高句丽与新罗三国鼎立的局面。 随着沙伐州的元宗、哀奴起义爆发，九世纪末的农民起义进一步推动了新罗的分裂。此时，地方豪族趁势而起，尤其是西南部的甄萱和北部的弓裔势力。这些地方豪族通过兼并、整合，逐步崛起，并最终建立了后百济与后高句丽政权，开始与新罗王朝抗衡。 后百济的建立，源自甄萱的起义，最终建立了以百济为国号的新政权。甄萱的起义和后百济的建立，标志着后三国格局的开始。甄萱出身于尚州加恩县，父亲阿慈介曾是地方豪族的领袖。甄萱继承了父亲的地位，逐步从农民阶层崛起，最终成为西南海的武装领袖。随着时局的动荡，甄萱趁机发动起义，推动了后百济的建立，开始了长达四十多年的后三国历史。 后百济的建立历程分为三个阶段。初期阶段，甄萱依靠西南海的武装力量，开始扩张并逐步控制原百济的国土。900年，甄萱正式建立后百济，定国号为百济，并于次年定年号正开。中期，后百济展开了向南、北、东三方的征服战争。最终，后百济在高丽的崛起中逐渐走向衰落，但仍在930年与高丽展开激烈的军事对抗，直到936年新罗与高丽联手，最终灭亡了后百济政权。