1935年10月19日，中央红军长征队伍踏入陕北的吴起镇。熟悉历史的人都明白，这里正是红军会师的地方，胜利的曙光仿佛就在前方闪现。然而，在胜利的前夕，红军的身后却拖着一条隐患——两千多名敌骑兵正紧追不舍。他们随时可能闯入苏区，如果任由这股敌人进入，无异于火上浇油，后果将不堪设想。

大战的阴影笼罩着吴起镇。长征的胜利不能让这些敌人轻易破坏，毛主席立刻召集了红军的各大军政领导，展开紧急的作战商议。指挥这场生死攸关的战役的重任落在了彭德怀肩上。当晚，彭德怀向毛主席详细汇报了敌我情况：紧随红军之后的敌军，不过是一支骑兵连，人数并不算多。吴起镇的地形天然成为天然屏障——南北纵横的山道狭窄曲折，河道蜿蜒起伏，使骑兵难以发挥优势，而红军却能借此地形布下绝佳的阻击阵地。

时间定格在晚上八点，敌军主力尚距我军二十华里，由于夜间山路难行，他们暂时停止了追击。这段短暂的停顿成了红军的宝贵时间。彭德怀火速赶往吴起镇，与毛主席及各部队领导召开军事会议，同时指挥伤员转移，安排各部队严阵以待，随时准备迎战。

起初，主席考虑在吴起镇外围设伏，以少数部队阻击尾随骑兵。但经过对局势的分析后，毛主席认定红军完全有机会将这支敌人彻底歼灭。决策果断：必须打得敌人不敢再追！敌军主力分布在头道川，由白凤翔指挥的五个骑兵团先行推进；二道川由第三十五师马培清的骑兵团沿线迂回，外道还有敌军兵力待命。敌人凭借兵强马壮主动发动攻势，但主席、彭德怀和聂荣臻等人于二十日凌晨登上高地侦察敌情。红军第一纵队、第二纵队分别布下埋伏于头道川、平台山、二道川和三道川。

敌人满心以为胜利在望，急速沿正面推进，却不知已落入彭德怀精心布置的口袋。主席和彭德怀的战术清晰明了：分割敌军，逐个击破。通过对敌分析，他们发现白凤翔与马培清之间互存猜疑，不会轻易互相救援，这正是红军取胜的绝佳机会。

彭德怀调动第一纵队、第二纵队以及林、聂指挥的第一大队，总计五千余人，对敌四千余骑兵发起猛烈攻击。白凤翔部因冒进而首尾不能顾及，被红军包围在山沟之中，束手无策。迫于紧急，白凤翔向马培清求援，但马培清心存算计，他不愿冒险援助白凤翔，宁可坐山观虎斗。

随着战局推进，马培清逐渐明白胜算渺茫，干脆从二道川撤退，留下白凤翔孤军奋战。红军则全力对付白凤翔。在高处机枪的扫射下，外围敌骑兵惊慌失措，根本顾不上白凤翔。他成了包围圈里最大的猎物，胜利的天平彻底倾向红军。

白凤翔陷入包围后，彭德怀果断下令两大队发起攻击。敌军在深沟中马匹难行，只能下马前行，正值红军伏兵如猛虎下山，敌人顿时乱作一团。狭窄山沟回荡着敌人的惨叫，从上到下混乱不堪，他们的战斗意志彻底崩溃，只想着活命。

目击战况的莫休回忆道：敌人此时，急不择路，直线冲下，无论峻坡、斜坡、水坑，仿佛手榴弹爆炸，尘土飞扬，腿断了，头破了，脚跛了，压在马下，能挣扎起来的就只想着逃，逃，逃…… 最终，白凤翔带着残兵败将逃上山顶，被红军困守整整三天，几乎全军覆没。直到红军撤出吴起镇，他才胆战心惊地走下山，已彻底被吓破胆。 红军取得大胜，不仅成功守住吴起镇外，更击溃敌军四个骑兵团，缴获战马两百余匹。主席用这些战马组建了红军历史上第一支骑兵团，吴起镇之战也因此成为红军史上新的篇章。 作为首席指挥官的彭德怀功不可没，正是他的缜密部署和英明指挥才换来最终胜利。战后，毛主席提笔写下气势磅礴的六言诗：山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马，唯我彭大将军。 诗稿留在办公室，彭德怀前来汇报战果时正好看到。虽然心中为胜利欣喜，但看到主席如此赞扬自己，他反而觉得唯我彭大将军言过其实。彭德怀深知胜利非一己之功，而是全体红军共同奋斗的结果，于是提笔将最后一句改为：谁敢横刀立马，唯我英勇红军！