首先要澄清的是，李亨当时并非为了篡夺唐玄宗的皇位而行动，他的一切举动，都是顺应天命、应民望而行。实际上，在这之前，唐玄宗早有意将皇位让给李亨，但李亨坚决婉拒，不愿接手，这份坚守彰显了他的忠诚与慎重。 事情的起因，要从安史之乱说起。唐玄宗对杨贵妃的过度宠爱，让她逐渐忘乎所以，甚至荒唐地收安禄山为干儿子。要知道，安禄山的年龄实际上比杨贵妃还大。自此，安禄山青云直上，连任平卢（今辽宁朝阳）、范阳（今北京）与河东（今山西太原）三地节度使。三镇节度使可不是小角色，每个镇的权力、资源都不逊于宰相，而三镇合一，则等于掌握了庞大的北方军权。看看这三镇的地理位置，就能想象安禄山的势力范围有多么广阔。

人心不足蛇吞象，这句古话简直就是为安禄山量身定做的。他凭借玄宗的信任，控制了大唐北方的战略要地，却暗地里进行扩军备战、囤积粮草，撤掉三十二名汉将，换上胡人官员，并以托病不朝的借口回避皇帝的视察。种种迹象显示，安禄山已经做好了造反的准备。 公元755年十月，经过周密筹划，安禄山以清君侧、讨伐奸臣杨国忠为名，率领十五万大军直扑长安。叛军势如破竹，进逼长安门户——潼关。潼关地势险要，道路狭窄，由唐将哥舒翰严阵以待。叛军在关外屯兵半载，无法攻破关城。为保持联系，守军每天晚上点燃烽火，信号一路传到长安，显示平安无虞。

叛军攻关无果，郭子仪、李光弼计划北上攻打安禄山老巢范阳，希望潼关守军稳守关城。然而，杨国忠却反对守城，极力鼓动玄宗下令哥舒翰出战。杨国忠此举明显违背军事常识，意在让哥舒翰失败，好保护自己宰相的地位不受威胁。 按照《孙子兵法·地形篇》所言：隘形者，我先居之，必盈之以待敌；若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。潼关外的狭路，叛军早已占据重兵，哥舒翰若贸然出击，必将陷入绝境。果然，二十万唐军一出关，便中了叛军精心布置的埋伏，仅剩八千人。哥舒翰本人也被俘。狭谷两侧高丘密林，叛军投石放箭，如同天灾般将唐军屠戮殆尽，二十万大军瞬间化作任人宰割的羊群。

虽然哥舒翰按命出击，最终失败，他的责任在于未能果断拒命，未能贯彻战场实际。但即便如此，他也展现出古代名将的忠诚与纪律——进不贪功，退不避罪。 潼关失守后，关内险要尽失，地方官兵纷纷弃城而逃。杨国忠深知安禄山一旦入长安，他必首当其冲，于是劝玄宗带着杨贵妃、皇子和皇孙西逃蜀地。途中，玄宗与随行将士及百姓历经艰险，方能幸存。民众更是将矛头指向杨国忠的专权，控诉朝廷明知安禄山有反迹，却未加防备。

玄宗行至马嵬驿时，将士们无法压抑愤怒，哗变发生，杨国忠被当场杀害。然而，他们仍不满意，要求连杨贵妃也一并处死，以断后患。玄宗虽然不舍，但在总管高力士劝说下，最终同意处置杨贵妃。留下千古遗憾：骊山语罢清宵半，泪雨霖铃终不怨。 玄宗计划继续西逃，但士兵和百姓希望留下，抵御叛军。于是，他决定留下太子李亨安抚民心。李亨起初不愿留下，想陪伴父皇尽孝。然而，成千上万百姓请愿，要求太子留守，激励士气，收复长安。建宁王李锬与宦官李辅国拉住李亨的缰绳，劝他说服军心与民心，方能重振大唐。

玄宗得知李亨坚拒，于是派两千精兵护送，并赐予爱马，交代留下的将士：太子仁孝，定能继承大唐帝业，请好好辅佐。在大臣再三建议下，李亨最终接受使命，前往朔方收复失地，一路整顿败兵，七月初九抵达灵武。大臣们认为，此地既可召集北方各郡兵力，又能征发河西、陇右骑兵，战略上极为有利，遂一致请求李亨继位。 李亨仍坚决拒绝，裴冕再三上书：将士跟随殿下前来荒凉之地，只为建功立业、辅佐殿下登基。若失望离散，将士涣散不可收拾。请殿下顺应军心民心，为江山社稷着想。裴冕连上五次书，李亨最终同意继位。公元756年七月十二日，李亨在灵武城南楼登基为帝，改年号至德，唐玄宗为太上皇，并大赦天下。他就是唐肃宗。 从整个过程来看，李亨的继位完全是顺应民意、军意，同时也是大臣们的建议和形势所迫，更得到了唐玄宗的理解与支持。由此可见，他的登基根本谈不上篡位，而是一场顺应天命、民心所归的历史选择。