岳家军之所以能攻无不克、战无不胜，不仅仅是因为将士们个个勇猛善战，更重要的是其严明的纪律和精妙的组织。可以说，岳家军是中国历史上最骁勇、纪律最严的部队之一。他们有一句家喻户晓的口号：冻死不拆屋，饿死不掳掠，这不仅彰显了岳家军的铁血风骨，也让百姓对他们充满敬意与爱戴。岳飞身为统帅，对士兵有着近乎苛刻的要求，严禁抢掠百姓财物；而将士们则以勇猛善战闻名于世，这样的纪律与勇气结合，使得岳家军几乎所向披靡。

岳家军的诞生，源于北宋宣和四年至南宋建炎四年的八年间。岳飞多在河北地区作战，部下大多也是河北人。早期，岳家军以牛皋、董先等河北义军为骨干，又剿灭、收编钟相、杨幺等农民军，并吸纳河北忠义社梁兴等抗金义军，实力日渐壮大。北宋末至南宋初，战乱频仍，盗贼蜂起，各路军队相互火并，劫掠百姓，战斗力低下。而岳飞麾下的岳家军，却以纪律最严、战斗力最强、百姓最爱戴而脱颖而出，许多在火并中失败的武装，也纷纷归顺岳家军。

岳家军中涌现出众多勇猛善战的将领，他们多来自各地武装力量。杨再兴曾是曹成部下，孟邦杰、胡清、牛皋等人原是伪齐将领。岳飞如同巧匠般，把这支原本各自为战、分散复杂的部队拧成一股绳，形成惊人的战斗力。到了绍兴五年，岳家军人数已从三万扩增到十万左右；绍兴七年，宋高宗赵构更欲授予岳飞指挥宋军主力的权力（除张俊、韩世忠所部不受节制），可惜因秦桧阻挠，未能施行。

岳家军的军制亦井然有序。岳飞的十二万大军分为十二军，统辖水、骑、步军各职。背嵬军由岳飞亲自统领，是全军的主力；前军由张宪、岳云指挥；右军庞宋；中军王贵、郝晸；左军牛皋；后军王经；踏白军董先；选锋军李道、胡清；胜捷军赵秉渊；破敌军李山；游奕军姚政。此外，还有规模较小的水军。

其中背嵬军尤为引人注目，这支岳家军的精锐骑兵部队，仅八千骑兵，却以战力惊人闻名。在与金军的较量中，背嵬军往往一战破敌。背嵬骑兵专门为对抗金人重甲骑兵而设，挑选最勇猛的士兵，多次比武胜出者才被登记入册。若战中下级军官阵亡，优胜士兵立即接替指挥，使部队始终保持高度战斗力，所向披靡。背嵬军步骑合计约一万五千人，战功赫赫，朱仙镇大战中，五百背嵬铁骑便一举击溃金兀术十五万大军的前哨，令金军全线溃败。

岳家军纪律严明，宽以待人。士兵不得抢掠百姓财物，胆敢取一缕麻作束草料者，立斩以儆效尤。每次休整，岳飞命士兵穿铠爬坡、跳战壕，时刻保持战备状态；士兵生病，他亲自调药；将士远征，派妻慰劳家眷；牺牲者的遗孤，则由军队抚养。《续资治通鉴》记载：师每休舍，课将士注坡跳壕，皆重铠以习之。卒有取民麻一缕以束刍，立斩以徇。卒夜宿，民开门愿纳，无敢入者……诸将远戍，遣妻问劳其家；死国者，则育其孤。

岳云曾在爬山练习时跌落，岳飞震怒，指责若战场上如此，将误国家大事，本欲斩首，众将求情后改为打百军棍。绍兴四年随州之战，岳云手持双锤，锐不可当，第一个攻上城楼，被军中称为赢官人。剿灭杨幺、攻打伪齐时，他屡立战功，却常被岳飞隐瞒不报，岳云毫无怨言。即便朝廷多次欲赐官，岳飞仍坚决辞谢，称天下未平，个人不可私享功名。

岳家军大将们的理念，帝初为飞营第，岳飞曰：敌未灭，何以家为？有人问：天下何时太平？岳飞答：文臣不爱钱，武臣不惜死，天下必定太平。张俊问统兵之道，岳飞道：仁义、信用、智慧、勇敢、严厉，缺一不可。每次军粮运抵营中，岳飞总感叹百姓艰辛，体现了他仁爱与责任的结合。 绍兴十年，岳家军从湖北鄂州出征北伐，连战连胜，收复颍昌、淮宁、郑州、西京河南府。七月八日，郾城决战，岳飞之子岳云率八千背嵬军及游奕军骑兵迎敌，步卒手持斩马刀，怒砍金兵。战前，岳飞亲告岳云：此战若不胜，先斩汝！将士奋力厮杀，金兵尸横遍野。《宋史》记载：飞遣子云领骑兵直贯其阵，戒之曰：‘不胜，先斩汝！’鏖战数十合，贼尸布野。杨再兴单骑入阵直取金兀术，虽未成功，却杀数百敌人而回，身负数十创，《三朝北盟会编》亦有记载。 七月初十，杨再兴与三百骑兵在小商河狭路上，以全军之力战死，斩杀金兵二千余，刺死百户、千户、万户长共计百余人，为岳家军最为壮烈一战。七月十四，颍昌城西再战，岳云、王贵率背嵬军冲击敌阵，无一人肯回顾，人为血人，马为血马。七月十八，张宪、王贵、牛皋、徐庆、岳云再败五千金兵，乘胜追击十五里，金兀术大惊，放弃开封，逃至河北。岳珂《金佗粹编》记载，金兀术惊叹：岳少保以五百骑破吾五十万众，撼山易，撼岳家军难！ 岳飞准备收复开封、渡黄河、收复河北之际，赵构、秦桧以十二道金牌召回，十年心血付诸一炬。岳飞身居高位，却从不骄傲自满，谦逊如文士，尊贤礼士，与文人雅士唱诗作和。每次立功受赏，总言：这都是士兵们的力量，我岳飞何功之有！《续资治通鉴》云：然忠愤激烈，议论不挫于人，卒以此得祸。 岳飞谦卑谨慎，不贪名利，爱兵如子，治军严格，但谈及国家大事，总慷慨激昂，力争先机。他将国家置于个人之上，为国可赴汤蹈火，甚至献出生命。正是这种精忠报国的精神，使岳飞成为万民心中真正的英雄，他的事迹必将彪炳千秋，流芳百世。