乾隆五十八年（1793年），马戛尔尼率领英国使团抵达大清，他们此番目的是想和大清建立正常的外交关系，不过在自大的乾隆帝看来，这是一次照例的朝贡，而不是一次平等的外交，所以在觐见礼仪上闹得极为不开心，围绕着三跪九叩和屈半膝的问题争论不休。

同样的问题，也出现在乾隆的儿子嘉庆帝的身上，嘉庆二十一年（1816年），英国又派出了以阿美士德为特使的使团访问大清。

阿美士德使团于1816年4月从英国出发，历经4个月到达天津。接到消息以后，嘉庆皇帝心中大喜，认为英夷时隔20多年后又来朝贡了，所以他马上发出上谕，让工部尚书苏楞额和长芦盐政广回做好接待服务工作，礼部也就此拟定了英国在大清的活动日程表。

在嘉庆看来，朝贡的礼品是次要的，大清国物华天宝，只有英国没有的，绝无大清没有的，最关键的还是礼仪问题，也就是下跪叩头这件天大的事。

为此，嘉庆帝三令五申，指示中方接待各臣，务必要让阿美士德行三跪九叩大礼，并且做了精心安排，让英国使团在进京之前接受培训，其培训过程要随时汇报。

和马戛尔尼一样，阿美士德对于跪还是不跪同样头疼。因为他这次来访和上次有所不同，此次是在东印度公司的建议下，英国政府才下达了出访大清的指示，政府方面对于礼仪问题含糊不清，视情况而定，可跪可不跪。然而，东印度公司却有明确指示，：“在涉及有损尊严的礼仪或接待问题上不要让步。”

所以，阿美士德非常犹豫，但他还是如期会见了中方接待大臣苏楞额，并明确表示，觐见皇帝只能行脱帽鞠躬礼。英国使团抵达通州后，嘉庆帝再次派来说客和世泰前来劝说。

和世泰和阿美士德见面后，极力劝说他觐见中国皇帝时要恭顺、行大礼，此时英国使团内部发生大的分歧，副使斯当东（此人参与过上次访华）表示坚决反对，阿美士德也觉得行大礼有失尊严，于是给出了一个折中的方案：觐见皇帝时屈一膝，三鞠躬，如此重复三次。

不过，在嘉庆帝的眼中，世界上没有一个国家可以和大清平起平坐，更为搞笑的是，大清皇帝的目的就是让人家叩头，如果人家不叩，即令其回国。在这个原则下，嘉庆帝对和世泰作出指示：不管怎么哄，也要把他们哄来，叩了头再回国。

不过和世泰很为难，英国使团搞死不从，于是他又反过头来哄嘉庆帝，他说出了一个可笑的理由：这些贡使非常敬仰皇上，奴才教他们叩头，可惜他们太笨，起跪的姿势不怎么帅。而嘉庆接过话来便说：帅不帅不要紧，只要叩头就行。

说起来，嘉庆帝心里怕是还有一个小九九，当年父皇乾隆三令五申让马戛尔尼下跪，可是人家依然不干，也只是行了屈半膝之礼，如果这次阿美士德能跪下叩头，这在心理上有一种优越感，更能体现在他治下的大清天下第一。

因此，嘉庆帝显得有些急促，在英国使团进京当晚就要召见他们，可是阿美士德不干，理由是国书和礼服尚未到京，而且说了，觐见皇帝是我们是不跪不叩头的。

英使态度如此坚决，和世泰没辙了，只好继续哄嘉庆，理由是正副使水土不服，都病倒了，不能觐见。嘉庆帝一听这话大怒，当即下令将英使驱逐出国，礼物一件不要。后来想了想觉得有点小家子气，于是象征性地收了几件。

同时，嘉庆帝为了显示大清皇帝的大度，回赠了英使白如意一对、翡翠玉朝珠一盘、大荷包两对、小荷包八个，并让人传话：“此次尔等奉英国王之命来天朝纳贡，不能成礼，即属你们错误，颁赏珍品，此乃天高地厚之恩，你们回国，要好好感激。”

阿美士德率领着他的使团回国后，英国国内出现了这样一种见解，对于大清国，我们只有三条路可以走：一是武力强迫；二是绝对服从中国；三是根本不要交往。

最后，英国人选择了第一条武力强迫。乾隆父子俩自作多情，面子工程害死人，这种以天朝上国自居的高傲面孔，到了其后的道光帝，被彻底撕破，鸦片战争证明大清就是一只纸老虎。