黄帝为何叫“轩辕”？西周金文改写认知
史记记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。”其中，公孙为公族之孙，周朝才有的独特称呼，因此不可能是黄帝之姓，先秦史书上另说黄帝姓姬。
所谓轩辕，其中轩指一种高级车辆，前顶较高、后面带有帷幕、两侧有窗的车辆，大夫以上贵族才能乘坐；辕指车前驾牲口的直木，后又引申出仰两车使辕对峙如门的辕门等。总之，轩、辕都与车辆有关。
问题在于，以现在文字考古发现看，轩与辕最早出现于春秋战国，且黄帝以“轩辕”为名，似乎也有些奇怪，因此黄帝不太可能叫“轩辕”！既然如此，黄帝应该叫什么呢？西周金文改写认知。
中国姬姓天族
夏朝最高统治者为“后”，商朝为“王”，为何周朝却变成了“天子”？
国语记载“我姬氏出自天鼋”，其中“鼋”是一种鼋鱼，是独立的名词，那么为何“鼋”之前要加上“天”？
周代青铜器中，为何出现众多以“天”为族徽的现象？学者邹衡在《论先周文化》中，指出他曾找到有这样族徽的铜器高达50余件。
原因很简单，这是因为姬姓以“天”为图腾，邹衡在《夏商周考古学论文集》中指出考古发现的西周青铜器《天姬自作壶》“可以证明天族是姬姓”。
因此，西周统治者以“天”为图腾，也就是“天族”。
国语记载：“昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成，成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。”周朝以黄帝为祖，两者都是姬姓，因此黄帝显然是“天族”祖先。
先秦时期，“黄”与“皇”通用，“皇帝”就是“黄帝”，比如尚书中说“蚩尤惟始作乱。皇帝清问下民”中“皇帝”显然是“黄帝”。
除此之外，“黄帝”还可以叫“皇天”。西周师訇簋铭文有“肆皇帝亡斁”，而西周毛公鼎又记载“肆皇天亡斁”，因此“黄帝”可叫“皇帝”又可叫“皇天”。其中，“黄帝”又叫“皇天”的说法，与“姬姓天族”互证。
另外据此可见，“黄帝”这个称号虽然出现较晚，但这个人的其他称呼早已出现。
轩辕之说由来
由上可知，黄帝以“天”为图腾，而“天”与“轩”音近，那么两者有无联系？对此，考古发现的西周族徽铭文，就已给出了答案。
下图左一，上面一个人、下面一只类似龟的生物。右边与之大致相同，只是下面的生物不同。那么，该如何解读这些西周族徽铭文呢？
其实很简单，因为在甲骨文中，上部字形就表示“天”，可见下图。
以以上七个族徽铭文来看，显然是以“天”为图腾，但又各自不同。下部不同生物，可能代表各个部落具体象征或旗帜。
史记记载，黄帝与炎帝阪泉之战中，出动了六支军队，分别为熊、罴、貔、貅、豹、虎，其中“熊”部落为六军首领。以上图来看，史书记载似乎并非没有道理。甚至，黄帝“有熊氏”的秘密，可能也在其中。
国语记载“我姬氏出自天鼋（tian yuan）”，其中“鼋”是一种似龟的爬行动物，是龟鳖，《墨子》中有“鱼鳖鼋鼍”之说，因此“天鼋”与此前图中第一个族徽铭文高度一致。
黄帝是姬氏之祖，自然也可称为“天鼋”，而“天鼋”与“轩辕”音近，即发音上的通假。因此，黄帝实际称号是“天鼋”，只是春秋战国时被写作了“轩辕”。
余论
通过“皇帝”转变为“黄帝”、“天鼋”转变为“轩辕”来看，先秦时期文字发音通假其实并不鲜见，这也就给后世考证带来很多困难。比如，上古名人的“真名”未必是书上写的，可能只是通假而来。
这又带来了另一个问题，即只考证通假后的“名字”来否定某个名人的存在。以黄帝为例：过去百年中外不少学者否定黄帝，认为黄帝是春秋战国古人虚构的，因为“轩辕”的确不太像黄帝之名，但以“天鼋”与“轩辕”看，黄帝之“名”早已存在，只是被后人在读音上通假了。
因此，阅读先秦文献，对涉及到的一些名词，需要考虑到通假问题。当然，这是中国文献的情况，西方文献不需要考虑这一点，毕竟5000多年到2000多年间的词语，基本上一直没什么变化。
参考资料：《国语》、《王震中——黄帝名号的由来》、史记等