汉文帝时期，吴国的太子入京朝见，陪着皇太子一起赌博喝酒，吴国太子赌博的时候争棋，态度不是很恭敬，皇太子一气之下竟然拿着棋盘砸死了吴国太子，吴国太子被送回吴地安葬，吴王刘濞非常生气地说，“天下都是刘家的天下，死在长安就葬在长安好了，为什么又送回来呢？”于是他又把吴国太子送回长安安葬，自此之后，吴王就不太遵守朝廷的礼节了，之后他称病不去朝见，汉文帝并没有追究，吴王见状，则开始在自己的封地征敛赋税，包庇罪犯。

晁错多次将吴王的罪行上报汉文帝，还提出要削减他的封地，但汉文帝宽厚，不忍心处罚吴王，吴王却因此更加的骄横了，汉景帝继位之后，晁错又去劝说景帝，景帝在朝廷发起了群臣的议论，吴王听说之后怕朝廷做出对自己不利的决定，然后就主动发动了叛乱。

朝廷最终决定将吴国的会稽[kuài jī]、豫章两个郡割夺，诏书送到吴国之后，吴王立刻起兵杀死了朝廷任命的俸禄不足两千弹的官吏，吴王起兵之后，胶西、胶东、甾川、济南、楚、赵一同叛乱，一共有七个诸侯国，史称“七国之乱”。

吴王在吴地实行了全民皆兵制，他下命令说，“我今年62岁了，亲自率兵领队，我的小儿子14岁，也跟着军队打仗，凡是年龄在我和我的小儿子之间的，都要从军出征，他一共征发了20多万人，吴王在广陵起兵，向西渡过淮河，与楚军汇合，一同向邻国进攻，节节胜利，梁王被迫退到雎阳（

jū yáng）

城聚首，吴王向各个诸侯传送的檄文[xí wén]列举了晁错的罪名，借口诛杀晁错清除皇帝身边的奸臣，想与各诸侯联合。

汉文帝临终之前曾经对还是太子的景帝说过，如果国家有事，周亚夫是真正能够领兵打仗的人，听说七国发动叛乱之后，汉景帝就任命中尉周亚夫为太尉，统领36位将军，带兵迎击吴国和楚国的叛军，然后又派遣曲周侯郦寄攻打赵国，派遣将军栾布围攻齐国，汉景帝召回窦婴，任命他为大将军，让他屯兵荥阳[xíng yáng]，对齐国和赵国的汉军严加监督。

晁错与吴相袁盎向来彼此憎恶，袁盎曾经收过吴王的财物，现在吴王造反了，晁错就想趁机治袁盎的罪，袁盎非常害怕，想办法去见景帝，他为景帝出主意，说吴王和楚王书信互通，说高皇帝分封同姓子弟，各有封地，但是现在奸臣晁错将诸侯随意贬斥，剥夺他们的封地，所以他们才造反的，准备一起向西进军，诛杀晁错，直到要回自己的封地，现在唯一的办法只有杀死晁错，派出使者赦免了吴楚七国，恢复他们原来的封地，那么就不用打仗了，就可以平定七国之乱，汉景帝听完之后沉默了许久，他说不知道这样能不能真正的解决问题，“我倒不会舍不得用他一个人，向天下以死赎罪”，袁昂说，“我的计策就是这样，要不要尝试由皇上决定”，汉景帝最后同意了袁盎的计策，任命他为太常，秘密收拾行装做出使的准备。

十多天后，汉景帝让丞相、中尉、廷尉上书弹劾晁错，说他空蒙皇上的仁德和信赖，想疏远皇上与群臣百姓的关系，又企图为叛逆的吴国献上城邑，不守臣子的礼节，大逆不道，晁错应该腰斩，亲眷也应该通通处死，汉景帝批复同意，此时的晁错还蒙在鼓里，什么都不知道，汉景帝派中尉召晁错，骗他上车，走过街市，然后就当场处斩了，当时的晁错还穿着朝服。

谒者仆射[yè zhě pú yè]邓公当时担任校尉，他准备将对军事形势的分析上书给汉景帝，邓公觐见汉景帝时，汉景帝问他，“你从军中来，有晁错被杀和吴楚罢兵的消息吗？”邓公说，“吴国想要叛乱已经有十几年了，他不满意朝廷削减封地真正的目的并不是想要杀晁错，杀晁错只是个幌子，现在晁错被杀了，我担心天下人士都会紧闭嘴巴，再也不敢向朝廷吐露真言了”，汉景帝问他为什么会这样？邓公说，“晁错担心诸侯过于强大，朝廷不能够约束，所以才想让皇上将诸侯地削减，这是造福子孙后代的好事，可惜刚开始实施自己就惹来了杀身之祸，朝廷这样做，是对内是堵了忠臣之口，对外是替诸侯报仇，我认为陛下这样是不不对的”。

汉景帝叹气说，“你说得对，我不该杀晁错”，袁盎和吴王的侄子刘通被汉景帝任命为使者出使吴国，袁盎刘通到达吴国之后，吴军和楚军已经进攻两国的防御工事了，因为刘通是吴王的亲戚，就先进去见吴王，他拿着皇帝的诏书让他跪拜领命，吴王听说袁盎来了，猜到是他要劝说自己撤兵，然后笑着说，“我现在已经是东方的皇帝，还要向谁跪拜？”吴王不肯见袁盎，然后将他留在军营中，逼他做吴军的将领，袁盎不答应，吴王就派人把他关押了起来，还准备把他杀了，袁盎找到机会逃脱，然后将具体的情况告诉了景帝。

周亚夫对汉景帝说，“楚军剽悍机动，正面将其歼灭并不容易，我建议放弃邻国，先断绝吴楚军队的运粮通道，这样才能够将他们牵制住”，汉景帝立刻同意了，周亚夫接连乘坐六辆驿站的马车，赶去荥阳与大军会合，走到霸上时，士人赵涉阻拦住他，不让他往前，劝说周亚夫，吴王一向富有，早就收买了一批不怕死的勇士，现在听说将军要去前线，他一定会在崤山[xiáo shān]、渑池[miǎn chí]之间的地势险要的地方安排刺客对付你，况且要秘密进行军事行动，你不如改变路线，这样虽然多绕一点路，但最多晚一两天，但是却可以直接进入洛阳的武库，还能够敲响库中的战鼓，叛变的诸侯听了之后说不定以为将军是从天而降呢”。

周亚夫听了赵涉的对策之后改变了路线，到达洛阳之后，他高兴着说7个诸侯国一起反叛，我乘坐驿站的马车到达这里，居然毫发无伤，连自己都出乎意料，现在我已经占据了荥阳，荥阳以东的地方没有什么值得担忧的，然后他派出官吏在崤山、渑池之间搜索，果真将吴国的伏兵搜索到，于是他就上奏景帝，将赵涉任命为护军。

周亚夫往东北行军，到达了昌邑，吴军猛攻梁国，梁国屡次请求周亚夫救援，周亚夫都不答应，梁王将情况报告给了景帝，景帝派人召告周亚夫，让他救梁国，周亚夫没接皇帝的诏书，让军队坚守营垒，不许出战，但却命令弓高侯韩颓当等人率领着轻兵骑装，将吴楚军队的后路阻断，堵塞了吴楚的运粮通道。

吴军想向西挺进，但碍于城池由梁军驻守，所以不敢绕过去继续向西，于是他们去进攻周亚夫的军队，两军在下邑相遇了，吴军请战，但周亚夫拒绝出战，等吴军粮道断绝，士兵饥饿，屡次挑战，周亚夫仍然坚守住营垒，拒绝出战，周亚夫的军营中夜里突然受惊扰而骚动，自己人相互攻击，喧闹到了周亚夫的大帐附近，周亚夫仍然不动声色，安然入睡，不久之后扰乱就自动停止了。

吴军将军队调集到汉营垒的东南方，周亚夫却下令加强西北方的防御，不久之后，敌人的精锐士兵果然袭击了西北方，不料汉军早有戒备，不能攻入，吴楚的士兵许多都被饿死，有的背叛离散，于是吴王率领军队撤退，周亚夫的精锐部队领命追击，大败敌军，吴王刘濞丢下了他的军队，与几千名勇士一起狼狈夜逃，楚王刘戊自杀。

吴王只顾自己逃命而抛弃了军队，吴军就崩溃了，各部队逐渐向周亚夫和梁国的军队投降，吴王渡过淮河往丹徒逃走，想要借助东越自保，这个时候他还有1万多人的剩余兵力，又召集了一些逃散的士兵，朝廷派人用好处收买东越的首领，东越首领就骗吴王出来慰劳军队，然后将他刺杀。

吴楚军队已经战败，其他的诸侯见大势已去，有的直接向朝廷投降，有的仍然死守，后来胶西王投降汉军后自杀，胶东王、甾川王、济南王都被处死，赵王拒守邯郸城，后来汉军以水淹邯郸，把城墙泡坏之后，赵王也自杀了，七国之乱当年就被朝廷平定。