魏延在三国时期的名将中，算得上是一个非常悲情的人物，他一生之中都有着一个很大的遗憾，那就是当初诸葛亮没有采用他的“子午谷奇谋”，所以他认为自己的才能没有得到完全的发挥，心中始终有忿忿不平之意，尤其是在234年，诸葛亮于北伐途中病逝以后，遗命让魏延退军。

然而魏延却并没有听从诸葛亮的遗命，他还想要继续北伐，说：“岂能因一人之死，而废大事邪？”可见在魏延的心中，他自己是比诸葛亮还要强，至少也是同一层级的存在，哪怕诸葛亮已经去世，他也可以去获得北伐的胜利，可是他的这种自信是怎么来的呢？难道是来自于武功吗？

大家都知道蜀汉有五虎上将，那是刘备创业时仗以打天下的老将，也是人们公认蜀汉武功最强的五位将领，那么自信的魏延在单挑五虎上将的时候，最终谁能够取胜呢？当然他们之间并没有打过，不过我们可以找一个“参照系”，对比他们与曹魏这名大将作战时的不同表现，便可知晓答案。

这名曹魏大将名字叫做张颌，他的武功在曹操军营中处于第二阶，第一阶的人物为徐晃、夏侯惇、夏侯渊等人，而曹军中公认的武将第一人则是许褚。魏延在跟随诸葛亮北伐的时候，先后便多次与张颌交手，两人互相诈败，这就可以看出两人的实力其实是半斤八两的。

因为诈败这个活看似很简单，但其实相当难，一不小心诈败就成了真败，所以他得确保局势由自己主导，也就是说这个诈败的基础，就得是自己比对手强上至少一两分，而魏延与张颌是“互相诈败”，也就是说他们认为自己当时都主导了局面，但其实两人都留有余力，就是一个不相上下的局面，两人实力相近。

而张颌与五虎上将中的张飞、赵云都有直接的交手，建安二十年（215年）的巴西之战，张颌率军与张飞大战，两人在阵前大战三十回合，张颌败走军队大乱，最终仅率数十骑撤离，于是曹魏再无力南侵，可见张颌与张飞相比是大大不如的，那么魏延武力自然也不如张飞。

至于赵云对战张颌那就更加直观了，在穰山之战时，赵云与拼命的许诸打了一阵，又被赶上来的于禁、李典夹攻，但他还是能够突破这个包围圈，秒杀掉曹魏大将高览，又在三十招内将张颌给击退（拔马败走），可见赵云的武力值确实是非常高的，魏延远非其敌手。

至于魏延对战关羽、马超、黄忠的结果如何，也能够通过张颌的这些战绩找出答案，马超曾经与张飞大战两百回合；关羽与曹军阵营中第一阶的许诸、徐晃等人交手，年轻时可以战而胜之，哪怕是年老负伤也可以支撑上百回合；年老的黄忠曾与壮年关羽大战上百回合，并且凭借箭术胜之。

综合来看，魏延若是去单挑五虎上将，哪怕是其中的任意一人，都只是一个落败的下场，不过在五虎上将之外，他应该算得上是蜀汉第六将，再加上他自认为自己善于奇谋，子午谷奇谋便是明证，有点自信自然也是极其正常的事情了。

参考资料：《三国志》、《三国演义》