从1950年10月起，中国人民志愿军正式进入朝鲜，参与抗美援朝战争，直到1958年10月志愿军全面撤回国内，完成了不再在朝鲜驻军的承诺。这场为期八年的战争，见证了中国军队在朝鲜战场上的英勇表现，直到1958年，朝鲜的最后一批中国军队也回到了国内。

1958年时，志愿军在朝鲜的驻军仍有5个军，这些军队分批撤回中国。按照撤回时间的先后顺序，我们可以详细了解这5个军的背景及撤离过程。

根据中央军委的指示，从1958年3月15日到4月15日，1个月内，2个军共计6个师撤回国内。第一个是第16军，这支军队最初隶属于第二野战军第五兵团，堪称一支王牌部队。其前身是中原野战军第一纵队，纵队的司令员是杨勇，后来，纵队改编为军，军长由杨勇的亲信尹先炳担任。第16军自1952年起进入朝鲜，长期参与了包括东西海岸防御战和金城反击战等多个重要战役，直到1958年才撤回国内。

尹先炳，湖北汉川人，15岁便参加了红军，19岁加入中国共产党，随红四方面军参加了长征。在抗日战争期间，他是129师的骨干力量，在解放战争时期，尹先炳担任了杨勇领导的第一纵队的主力旅长。他的战功卓著，虽然由于生活作风问题未能晋升为中将，仅在1955年授予大校军衔，令人惋惜。尹先炳深受杨勇的信任，在志愿军最后的日子里，他始终跟随老首长直至最后。1983年，杨勇因病去世，尹先炳深感悲痛，一个月后也因病去世，令人唏嘘。

第二个撤回的军是第23军，这是第三野战军的王牌之一，前身为华东野战军第四纵队，纵队司令员是陶勇，大家耳熟能详的“拼命三郎”。陶勇被任命为第九兵团副司令员，但他对离开自己亲手培养的第23军依依不舍，迟迟未能赴任。1952年，第23军进入朝鲜时，军长是钟国楚，开国少将。1958年撤回时，军长已是吴瑞山，也是开国少将。

吴瑞山，安徽六安人，曾是红四方面军的高级指挥员。回到国内后，周总理曾为劳苦功高的军长们举办宴会，杨勇在席间笑着对吴瑞山说：“你是军人，周总理喝一杯，你得喝五杯。”吴瑞山毫不犹豫，连喝了20杯，结果喝得醉醺醺，得人搀扶才勉强走下楼梯。他事后笑言：“平时喝那么多都没问题，但那天真是太激动了。”可见，吴瑞山的豪饮并非偶然，而是对国家领袖的尊重与激动。

接下来，1958年7月11日，另外两个军开始撤离朝鲜。第一个是第21军，它的前身是华东野战军第二纵队，纵队司令员是开国上将韦国清。改编为第21军后，首任军长是中将滕海清。1953年，第21军进入朝鲜，军长是吴咏湘，1958年撤回时，军长依旧是吴咏湘。吴咏湘来自湖南湘阴，曾在皖南事变中成功突围，出任开国少将。在朝鲜期间，吴咏湘因患鼻癌而暂时回国治疗，但疗愈后立刻返回前线。1970年，吴咏湘因病逝世。

另一个撤回的部队是赫赫有名的第54军。第54军是由第44军和第45军合并而成，首任军长是开国少将丁盛。1953年，第54军进入朝鲜，军长依旧是丁盛。1958年，这支部队撤离朝鲜时，丁盛仍然担任军长。抗美援朝战争结束后，丁盛继续统领第54军参与了对印自卫反击战，并且参与了对越自卫反击战。在担任第54军军长期间，丁盛表现出色，最终于1969年晋升为广州军区司令员，成为早期担任大军区领导岗位的开国少将之一。1999年，丁盛在广州逝世。

最后，1958年9月25日，最后一支部队——第一军开始撤离朝鲜。第一军由彭德怀亲自担任志愿军的司令员兼政委，虽然第一野战军的部队在朝鲜战场上的参与较少，但第一军是唯一的驻朝部队。自1953年进入朝鲜以来，军长一直是黄新廷，开国中将，贺龙的老部下。黄新廷在1958年带领第一军撤离朝鲜后，继续在军事上做出贡献，后来担任了成都军区司令员。

这5个军的军长，吴瑞山、吴咏湘和丁盛均为开国少将，尹先炳虽然未晋升为中将，最终只授予大校军衔，但他的战功卓著，不容忽视。黄新廷则是其中唯一的开国中将，他的军事生涯成就卓越，担任过大军区司令员，成就非凡。

这5位军长，代表了中国人民志愿军在朝鲜战争中的英勇与奉献，也见证了这段历史的荣耀与牺牲。