1949年年底，随着两广战役的胜利告一段落，40军的118师和军直部队暂时驻扎在钦州。这一天，韩先楚打电话给邓岳，邀请他到军部一趟。当两人见面后，韩先楚向邓岳正式通报了四野总部的命令，要求40军与43军共同攻打海南岛。韩先楚建议邓岳的118师首先前往徐闻进行准备。

邓岳听后，表面上虽然平静，但他内心却有些焦虑。部队中出现了厌战情绪，这种情绪不仅仅局限于普通士兵，甚至个别团以上的干部也开始表现出这种疲惫感。邓岳将这一情况如实汇报给韩先楚，后者并没有表现出愤怒或不满。韩先楚理解，四野的兵力从东北一直打到两广，历经了长时间的战斗，大家的疲劳已经积压很久。蒋介石已经败退，百姓的苦日子终于到了尽头，很多人自然开始向往家庭生活与安稳的日子。对于这种情绪，韩先楚并不觉得过分，反而显得更加宽容与理解。

然而，考虑到蔡政委年纪渐大，身体状况欠佳，韩先楚决定批准他养病。同时，韩先楚推荐了119师副政委张玉华来接任118师的政委。邓岳对张玉华并不熟悉，便向韩先楚询问是否合适。韩先楚解释道：“张玉华参军前是教员，抗战时有过军队经验，军政两手抓。”听到这里，邓岳还是略显担忧，特别是因为张玉华的“知识分子”背景，他自觉与这样的人可能难以沟通。韩先楚察觉到邓岳的顾虑，劝他克服自己的心理障碍，积极与张玉华建立起良好的工作关系。

韩先楚还特别告诫邓岳，许多人反馈邓岳身上有些傲气，英雄主义情节较重，应该注意改正。邓岳虚心接受批评，但也坦言：“要彻底改正可能不容易。”两人之间的关系是建立在深厚的信任与友谊基础上的，邓岳虽然是军长，但与韩先楚的关系更像是朋友般的坦诚交流。

原定于1950年春节前进行的海南岛攻势，由于金门战役的失利，毛主席特别强调此次行动要更加慎重。经过一系列讨论和准备，作战的具体发起时间被推迟，直到能够筹集到足够的登陆船只为止。然而，韩先楚参加会议后，并未完全将会议精神传达给邓岳。于是，邓岳依旧按计划，带领部队进行各种训练。他指示政治部主任刘振华安排船只，并聘请了一些船舶技术熟练的群众来队伍中指导。

那段时间，邓岳几乎每天穿梭于各个地点，忙碌得连脸都晒得黝黑。他的日程紧张，既要带领部队进行训练，又要确保一切作战准备就绪。终于在1950年3月，韩先楚决定由118师352团1营担任渡海先锋营，作为首批偷渡的队伍出征。师参谋长苟在松和352团团长罗绍福分别担任船队的正副指挥。在出征前的誓师大会上，邓岳满怀信心地向士兵们发表了讲话：“同志们，我相信你们一定能出色完成任务，祝你们一帆风顺，旗开得胜！”

邓岳之所以选择苟在松和罗绍福出征，实际上是经过一番深思熟虑的。会议前，韩先楚明确表示，师团两级至少需要有一名领导亲自带队指挥。邓岳考虑后，发现张玉华刚刚调来，尚未熟悉118师，副师长也未到位，唯有苟在松和政治部主任刘振华长期与他并肩工作。虽然这样，邓岳仍提出自己首批渡海的建议。然而，韩先楚当即拒绝：“胡闹，师长不在，谁来指挥这个师？”邓岳解释道：“其他同志也可以代替我。”韩先楚笑着回应：“瞎说，其他人能代替你，师长就没用了。”邓岳心中有些不安，他担心此举可能会引起外界的议论。韩先楚耐心解释：“放心，所有问题我来处理。”实际上，韩先楚在征求邓岳意见之前，已经与苟在松沟通过，苟在松并未有异议。

即便如此，攻打海南岛的决定并非轻而易举。在此前的金门战役失利的阴影下，不少士兵和干部都心生退缩。邓岳的顾虑不无道理，因此，他在与韩先楚讨论后决定由罗绍福辅佐苟在松。罗绍福是邓岳在红军时期的班长，虽然文化程度不高，但作战经验丰富，深得邓岳的信任。人选敲定后，邓岳亲自找苟在松谈话，感谢他勇敢承担重任，并称赞道：“有些人在陆地上英勇无畏，但面对海战却犹豫不决，而你却毫不退缩，这才是真正的英雄！”

苟在松心里也并没有十足的把握，他坦言，如果在海上遇到危险，他希望邓岳能够照顾好自己的家人。听到这些话，邓岳的眼泪不由自主地流了下来。

终于，在1950年3月5日，800名勇士从雷州半岛南端的灯楼角出发，踏上了前往海南岛的征程，拉开了海南渡海作战的序幕。