1955年11月25日，一个寒风凛冽的冬日，刚刚从美国漫长归国旅程中返回的钱学森，踏入了哈尔滨军事工程学院（哈军工）的校园。学院院长陈赓大将亲自率领一众高级干部，冒着刺骨的寒风，早早地站在校门口迎接这位享誉世界的空气动力学家。这是两位杰出人物历史性的第一次会面，他们的相遇将在中国国防科技发展史上留下浓墨重彩的一笔。

在随后举行的座谈会上，气氛原本轻松愉快，但陈赓突然神情严肃，目光炯炯地注视着钱学森，郑重其事地问道：钱先生，您认为我们中国人有没有能力研制导弹？钱学森闻言，毫不犹豫地挺直腰板，斩钉截铁地回应：这有什么不可能的？外国人能做到的，我们中国人一样能做到。难道我们中国人就比外国人差吗？这番掷地有声的回答让陈赓欣喜若狂，他激动地紧紧握住钱学森的双手，声音洪亮地说道：太好了！我等的就是您这句话！这一诺，重若千钧，成为中国导弹事业起步的重要契机。

12月23日，钱学森刚刚回到北京，就接到一个紧急电话：国防部部长彭德怀元帅要立即接见他。第三天清晨，在陈赓的陪同下，钱学森马不停蹄地赶往北京医院。彭德怀见到钱学森后，亲切地拉着他坐在自己病床旁边，没有任何客套寒暄，开门见山地说道：钱先生，我是个军人，今天请您来就是想谈谈国防建设的问题。我们作为社会主义国家，从不主动挑起战争。但如果敌人来犯，我们必须具备还击的能力。接着，他直切主题：我想请教您，以我国目前的经济技术条件，要研制射程300到500公里的导弹，需要多长时间？ 钱学森在哈尔滨时已经思考过类似问题，他谨慎地反问道：这种导弹的主要打击目标是什么？彭德怀神情凝重地回答：当前美帝国主义和台湾蒋介石集团对我们虎视眈眈，当务之急是要先解决防空导弹和海防导弹的问题。钱学森点点头，专业地分析道：如果仅仅是实现导弹发射，这个时间不会太长。真正的难点在于导弹发射后的控制系统。当年纳粹德国的V-2火箭命中率低下，就是因为自动控制系统存在缺陷。彭德怀沉思片刻，恍然大悟：看来最关键的就是这个控制系统了。我们必须攻克这个难关，否则导弹就会像无头苍蝇一样乱飞，怎么能够有效打击敌人？

钱学森继续深入分析：导弹研制确实是一项复杂的系统工程，需要统筹考虑人力、物力等各方面因素。美国从军方开始支持导弹研发到成功试射第一枚导弹，用了近十年时间。但我认为，我们可以比他们更快，预计五年左右应该能够实现。彭德怀听后，脸上露出欣慰的笑容：太好了！钱先生，有您这番话我们就放心了。中国的国防现代化建设，就要依靠像您这样的顶尖科学家。说到这里，这位铁血元帅斩钉截铁地表示：就是当掉裤子，也要把导弹搞出来！（引自《钱学森传》第189页） 晚年的钱学森在回忆这段往事时深情地说：我回国后第一个跟我谈导弹研制的人就是陈赓大将。陈大将为人直爽坦率，他的想法总是表露无遗。他胸怀坦荡，待人真诚，品格高尚如同水晶般纯净透明。我刚回国时，是彭德怀元帅最先支持我开展导弹研究的，这个历史事实必须澄清。过去由于种种原因，我不便多谈他的事，但他确实是个正直的人，这份功劳现在应该得到承认。他之所以如此迫切地推动这件事，我想与他亲历朝鲜战场，与美国军队交手的经历有关。他对现代化战争有着切身的体会。

值得注意的是，目前许多出版物都将当掉裤子也要上导弹这句话归为陈毅元帅所言。但根据钱学森本人的回忆，最早说出这句豪言壮语的其实是彭德怀元帅。中共党史出版社出版的《十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书详细记载了彭德怀元帅的诸多不为人知的往事，同时也客观记录了包括陈毅在内的其他九位元帅的真实历史。该书以新颖、真实、客观的史料为基础，纠正了不少流传已久的错误说法，曾长期占据中国军事类畅销书排行榜榜首位置。