春秋初期，齐桓公早年在鲍叔牙保护下，逃到莒国避难。齐桓公元年（前685年），在齐襄公和公孙无知相继被杀后，齐桓公抢先回国，在国、高二氏支持下夺取君位。齐桓公即位之初，不计前嫌任用管仲为相，从而开创了一番霸业。而在当时，有五位人才辅佐齐桓公和管仲，所以被后人称之为“桓管五杰”。

一、宁戚

宁戚（甯戚），生卒年月不详，春秋时齐国大夫。宁戚早年怀才不遇。公元前685年，齐桓公即位，任管仲为相，招才纳贤，励精图治。宁戚对桓公纵论天下大势，并陈述了对治理齐国的见解，齐桓公极为赞赏。次日，齐桓公再次接见宁戚，并力排众议，主张君主用人只取其长，即拜宁戚为大夫。

后来，宁戚长期任齐国大司田，成为齐桓公和管仲的主要辅佐者之一。他管理农事，奖励垦种，薄取租赋，使齐国很快富裕起来，对齐桓公完成“九合诸侯，一匡天下”的霸业起了重大作用。宁戚仕齐40余年，卒后葬于胶水之东，其墓称为“甯冢”，在今山东省平度市明村镇境内，历2500余年仍高如山丘。

二、王子成父

王子成父，周桓王次子，生于周桓王三年甲子（前717年），原为东周都城洛邑王城的城父故尊称为“王子成父”。因为东周王室发生“子克之乱”，王子成父逃到齐国避难。齐桓公于公元前681年在管仲（前724—前665）的辅助下使齐成为强国，管仲曾推荐成父为齐国大夫，后迁大司马，成为齐桓公手下第一大将，遂定居齐国都城临淄。

值得注意的是，西汉刘向《说苑-君道》里记载一代贤相晏子对王子成父评价很高。并且，王子成父为琅琊王氏开族始祖，他去世后埋葬于齐都临淄，娶齐姬姜氏，其后人由山东迁居洛阳后分琅琊、太原。

三、宾须无

宾须（胥）无，公元前685～前641年人，春秋时齐国大夫。其为史书记载的宾氏最早一人，现被宾氏后人尊为宾氏始祖。宾须无曾与管仲、隰朋、鲍叔牙等辅助齐桓公称霸，史有齐桓公始霸的详细记载。

在史料中，有齐大将军宾须无常带兵作战的记载。齐桓公在册封功臣官爵时，管仲对宾须无的评价：“决狱执中，不杀无辜，不诬无罪，臣不如宾须无，请立为大司理”。同时史书中还称宾须无、管仲、隰朋、鲍叔牙、宁戚五人为齐国“五贤人”。在齐国，“五贤人”皆直接听命于国君，对国君负责，故“五贤人”当属位列三公。

四、隰朋

隰朋（？～前644年），姜姓，出身于齐国公族。春秋时期著名的齐国大夫，朋氏鼻祖。他是齐庄公曾孙。与管仲、鲍叔牙等共同辅佐齐桓公，使齐国大治。隰朋曾率军会合秦军安定晋国的内乱，拥立晋惠公。

据《韩非子·说林上》载，隰朋随齐桓公、管仲率兵北伐孤竹（今河北卢龙南），春往冬返，回国时大军行至山中，一时寻不到水源，大家非常着急。隰朋对大家说：“蚂蚁冬天居于山之阳面，夏天居于山之阴面，因为蚂蚁近水而居，顺着蚁穴挖下去，必能得到水。”兵士们找蚁穴挖掘，果然得到水源。在大军缺水之际，隰朋巧妙地借用蚂蚁的生存本性来探掘水源，将动物的自然之性利用于人的特定目的，表现了他高超的智慧和天才。因此，管仲病重时荐他自代，不过，非常可惜的是，隰朋与管仲同年死。

五、东郭牙

东郭牙是春秋时期齐国著名的谏臣，被管仲推荐担任大谏之官，以犯颜直谏、洞察敏锐著称。因此，非常明显的是，东郭牙的定位和以上几位大臣明显不同。东郭牙通过观察齐桓公神色与肢体语言，准确推测出伐莒计划，作为谏臣辅佐齐桓公称霸。作为“桓管五杰”之一，东郭牙担任大谏之官并管理啧室机构，其忠诚不避死的品格被后世视为谏官典范。