朝鲜半岛位于中国东部，和中国的东北接壤。从商朝到唐朝，朝鲜半岛基本上都是由中国人建立的政权或者中国王朝设立的郡县来管理。直到公元676年，朝鲜半岛才由朝鲜人自主管理，但即便如此，朝鲜依然是中国王朝的附属国，每年都需要向中原朝贡。直到1895年清朝签署《马关条约》后，朝鲜才正式独立，并很快成为日本的殖民地。

根据中国历史记载，朝鲜半岛的第一个王朝是由中原人建立的，叫做“箕子朝鲜”。这个政权出现在商朝末年。当时，商纣王沉迷于享乐和战斗，导致国家破败，被周武王姬发打败，国都被摧毁。商纣王的叔叔箕子（名胥余）不愿投降，带着自己的部下逃往朝鲜半岛，在平壤建立了政权。这个政权称为“箕子朝鲜”（也叫殷氏箕子王朝）。周朝刚刚建立，虽然想讨伐箕子朝鲜，但因力不足而未能成功。周武王于是决定将朝鲜半岛封给箕子，让箕子向周朝称臣并定期朝贡。

箕子朝鲜的历史非常长。即便周朝灭亡，箕子朝鲜依旧存在，甚至在秦朝灭亡时也没受到太大影响。到了汉朝，刘邦统一中原，派遣卢绾到燕地担任燕王，燕地东部与箕子朝鲜接壤。后来，卢绾因反叛被刘邦追捕，最终逃亡到匈奴。卢绾的部下卫满也逃到了箕子朝鲜，并得到了收留。然而，卫满并不感恩，一年后他反叛并灭掉了箕子朝鲜，建立了新的政权——“卫满朝鲜”。

卫满朝鲜建立后，卫满很快开始依附汉朝，并向汉惠帝献上朝贡，表示愿意协助保护汉朝边疆。汉惠帝看到卫满如此投诚，给予了大量物资援助。卫满利用这些资源迅速扩大了自己的势力，吞并了周围的邻国。卫满的孙子右渠继位后，卫满朝鲜的势力达到了巅峰。然而，右渠逐渐变得自负，开始不再向汉朝称臣，甚至禁止周围的邻国向汉朝朝贡。这个做法无疑引起了汉朝的不满，特别是遇到了汉武帝这样强硬的皇帝。

汉武帝派使者涉何前往卫满朝鲜警告右渠，但右渠不但拒绝接受警告，还将汉朝使者驱逐回去。涉何回程途中情绪愤怒，杀死了卫满朝鲜的大臣。这件事激怒了汉武帝，他决定对右渠采取行动。于是，汉武帝派遣五万大军，水陆两路进攻卫满朝鲜，最终成功摧毁了卫满朝鲜，并将右渠擒获。为了方便管理，汉朝在朝鲜半岛设立了四个郡，分别是乐浪、临屯、玄菟和真番，这四个郡由汉朝中央政府直接管理，从此朝鲜半岛成为了汉朝的领土。

东汉末年，汉朝政权衰弱，虽然汉朝的四个郡表面上依然属于汉朝，但实际管理已经名存实亡。到了三国时期，东北地区的高句丽崛起，并迅速将周边的土地，包括汉朝的四郡，纳入其版图。

高句丽是由古代东北民族扶余人建立的，这个国家的主要民族包括濊貊、扶余人和汉人。公元668年，朝鲜半岛南部的新罗与唐朝联合，共同打败了高句丽。战后，唐朝在朝鲜半岛北部设立了安东都护府，而南部则由新罗控制。公元676年，安东都护府迁回中国大陆，此时新罗彻底掌控了朝鲜半岛。

总结来说，朝鲜半岛自从箕子朝鲜开始，到公元676年，长达1700多年间，都由中国的政权建立和管理。虽然后来朝鲜半岛由朝鲜人自我统治，但他们依然是中国王朝的附属国，直到1895年朝鲜才最终宣布独立。