郑成功是中国历史上一位备受尊敬的民族英雄，他以驱逐荷兰侵略者、收复台湾的壮举闻名，捍卫了民族尊严与领土完整。在明末清初的动荡时期，郑成功不仅是抗清的杰出将领，也成为南明政权的重要支柱。他率领军队坚决抵抗清军南下，为南明政权的延续作出了巨大贡献，深受“反清复明”志士的崇敬。

然而，尽管郑成功一心忠诚于明朝，并且将恢复大明作为自己的责任，但在南明永历皇帝朱由榔被吴三桂俘虏并处决后，郑成功及其继任者却未再拥立其他明朝宗室继位。这一变化主要是由于郑成功去世与永历帝被杀的时间接近，使得他未能有机会立“新君”。虽然当时有一些明朝皇室宗亲逃亡至台湾，郑成功的儿子郑经更是出于家族利益的考虑，选择忽视这些宗亲的存在。

郑成功在南明政权的存续期间，先后效忠过三位不同的“君主”。在1644年，李自成攻占北京，崇祯皇帝自缢，标志着明朝的灭亡。此后，南明弘光政权在南京建立，郑芝龙被封为南安伯，负责福建防线。而郑成功则被送往南京国子监学习，并拜钱谦益为师。郑父子都在为弘光政权效力。然而，弘光政权仅存一年便在1645年灭亡，郑芝龙与郑成功先后投靠隆武政权。郑成功被隆武皇帝朱聿键封为“国姓爷”，并改名为“成功”。

然而，郑芝龙在清军压力下投降，郑成功与父亲最终分道扬镳，郑成功继续抵抗清军，并在金厦地区展开艰苦的抗争。1646年，永历皇帝朱由榔在广东肇庆登基，建立了南明永历政权，郑成功开始效忠并被封为“延平王”。他继续利用海上优势打击清军，并不断壮大自己的势力。

尽管郑成功为恢复大明做出了巨大努力，但他在1658至1659年间北伐南京的失败，使得他失去了大量兵力，并且失去了一些战略要地。在1661年，郑成功收复台湾，成功赶走荷兰侵略者。然而，此时南明永历政权也随着永历皇帝的死亡宣告灭亡，台湾成为了“反清复明”的最后根据地。

郑成功去世后，郑经继位，他并没有继续支持明朝的皇室宗亲。尽管当时有一些宗亲寻求庇护，郑成功的儿子却选择忽视这些历史遗留问题，更多地考虑到家族利益和自立之路。郑成功收复台湾后的短短几年内，曾有鲁王朱以海等宗亲投奔郑成功，但因历史恩怨，郑成功与鲁王关系紧张，他没有将其接纳到台湾，最终朱以海在金门去世。

郑成功去世后，郑经更注重家族地位的巩固，拒绝了任何恢复明朝政权的提议。他虽然拥有台湾的控制权，但并未继续支持明朝宗室。康熙皇帝在郑经的要求下提出过让步，但最终因郑经坚持台湾独立的主张，和平统一的希望破灭。

康熙帝多次尝试通过和平谈判解决台湾问题，但郑经的“朝鲜模式”独立主张遭遇了康熙的强烈反对。最终，康熙通过武力成功收复台湾。郑经去世后，康熙收复台湾的过程也完成了，郑经的儿子郑克塽在康熙的压迫下投降，台湾彻底归入清朝版图。

郑成功一生的奋斗，始终贯穿着“反清复明”的目标，他直到去世也未曾改变过忠诚于大明的决心。然而，在郑成功去世后，郑经的选择与他父亲截然不同，郑经更加关注自己和家族的独立与利益，他并未继续追求恢复大明，而是走上了自立的道路。