作为春秋五霸之一的越王勾践，以卧薪尝胆著称，通过十年的积蓄和十年的教训，最终打败了长期敌对的吴国。勾践战胜吴国后，他率领大军北渡淮河，与齐国、晋国等诸侯在徐州举行了会盟，并向周王室进贡。周王室对勾践的胜利表示祝贺，派遣使者送来祭品并封他为伯爵。为了与中原的诸侯建立更好的关系，勾践将淮河以北的部分土地割让给楚国，把吴国侵占的宋国领土归还给宋国，又将泗水以东的百里之地送给鲁国。此时，越国的军队横扫江、淮以东，得到诸侯的称赞，正式登上了霸主的宝座。 在春秋末期，越国作为最后一位霸主的身份逐渐过渡到了战国时代。 然而，越国为何未能跻身战国七雄之列呢？ 事实上，越国在战国初期仍是一个相当强大的地区性国家。由于春秋时期曾为霸主，越国的基础相当雄厚。其最强盛时期，越国的疆域从北方的齐鲁地区延伸到东海，西至今赣、皖一带，南至江浙一带，拥有广阔的领土。

勾践称霸后，他积极向中原扩展，甚至将都城迁至北方的琅琊，以便更好地参与中原的事务。作为霸主，越国积极调解列国之间的冲突，惩罚无道的诸侯，并为流亡的国君提供庇护。 勾践去世后，其子孙继承了他的霸业，越国依旧强大。勾践死后，继位的儿子鼫舆继续维持着越国的霸主地位，鼫舆死后，由不寿继位；不寿死后是翁；翁死后是翳；翳死后是错枝；错枝被废后，其叔之侯（越王翳的儿子）继位；之侯死后，又由其子无颛继位；无颛死后，继位的是无彊。 墨子曾评价天下好战之国，齐、晋、楚、越，表示这四个国家在当时是好战的强国。越国曾数次讨伐齐国，并攻灭了一些北方的小国。可以说，战国初期，越国绝对有实力与中原的列国争夺霸权。 然而，随着战国时期兼并战争的激烈，越国没能稳定自己的地位，且在战略上出现了失误，导致其强国之路在战国中期便戛然而止。

越国的内乱不断，国力遭受巨大消耗。 在勾践之后，越人三弑其君，即三代发生了弑君事件。 勾践的孙子越王不寿时期，不寿的儿子朱勾弑君篡位，成为越王翁。越王翁继位后，放弃了勾践时期的宽和政策，开始采取强硬措施，军事力量达到勾践以来的巅峰。然而，越王翁的弑君行为为越国的内乱埋下了伏笔。 越王翁死后，由其子越王翳继位。在翳王在位的第36年，越王翳的弟弟豫为了继位，暗中谋害了三位王子。豫又试图让越王翳除掉太子诸咎，但被越王翳拒绝。太子诸咎害怕自己遭遇杀害，发动了反叛，最终赶走了豫，甚至包围了宫殿，发动政变，杀死了父亲越王翳。这个举动引发了越国朝廷的极大愤怒，最终太子诸咎被杀。越国因此陷入了深深的内乱。

此时，吴地的越国支持者拥立太子诸咎的儿子错枝为王。错枝不愿争夺王位，藏入洞中，最终被大臣用烟熏出来，被迫登基。由于错枝由吴地贵族支持，越国人民并不愿意让吴国势力主导国政。因此，错枝继位仅两年后，越国的卿大夫便在平叛时杀死了豫，废除了错枝，扶持错枝的叔叔——越王翳的儿子无余（即之侯）继位。 然而，无余在位十年后也被大臣弑杀，其子无颛继位。 随着越国的内乱持续，国家政治陷入混乱，民众生活困苦，国力大幅下降，越国逐渐衰落。 吴国旧势力的复辟也加剧了越国的统治不稳。

最初，勾践迁都琅琊是为了向中原扩展。随着齐、楚日益强盛，越国本已力不从心。而此时，南方吴国的旧贵族企图复仇，使得越国在向中原称霸的过程中受到了更大的牵制。于是，在越王翳时期，越国被迫将都城迁至吴国的旧都，以震慑复辟的吴国势力。 随着都城迁移，许多北方的越人回到了江南，导致越国在北方的控制力大减。虽然琅琊仍作为副都存在，但其作为向中原扩展的桥头堡的作用已大幅削弱。越国向北派兵所需的运输成本也大大增加，效果有限。 到了越王无颛时期，越国的衰败趋势仍未得到遏制。为了改变这一局面，越王无颛将都城从吴国旧地迁回越国的老都会稽，试图恢复旧时的国力。毕竟，只有老乡才能够团结一致，共同对抗外敌。 战略失误，使得越国的衰败加速。

越王无颛死后，最后一任越王无彊继位。面对国家逐渐衰退的现实，越王无彊虽然心有不甘，但他并未汲取勾践卧薪尝胆的经验，决定继续带领越国征战列国，恢复霸业。 无彊将齐国视为主要攻击目标，并在齐威王的诱导下，转攻楚国。齐威王成功地引导越王无彊将矛头指向楚国，而楚国趁机反击，打败了越军，并亲自杀死了越王无彊。 无彊的悲剧在于，他雄心勃勃，却最终被齐、楚两大国玩弄于鼓掌之间，成为他们博弈中的牺牲品。 无彊去世后，由于未指定继承人，越国内部出现了权力纷争，众多儿子都自称正统，纷纷建立自己的国家。至此，越国在战国中期被自家人肢解，名存实亡。

综合来看，越国未能跻身战国七雄，主要是因为长期的内乱使其国力严重衰退，错失了参与中原争霸的机会。最终，越国在战国中期便被分裂，彻底退出了角逐中原的竞争。