齐楚争霸 前656年，楚成王在召陵之盟上被齐桓公压了一头，但这并未让楚国的扩张步伐停滞。仅仅过了三年，前655年，楚国便顺利吞并了弦国，显现出强大的实力。

为了维护周朝的权威，并支持周朝太子姬郑继位，齐桓公与鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等国的诸侯联手，举办了在卫国首止的会盟，意图借此集结力量抗衡楚国。然而，周惠王得知此事后极为愤怒，他觉得自己立下的太子竟然被齐桓公挑战，直接派郑文公前往联络楚国和晋国，一同对抗齐国。郑文公在此背景下，心想：既然有了周天子和楚国的支持，齐桓公又能如何？于是，他决心不参加齐桓公的会盟，而是听命去给楚成王当小弟。 齐桓公得知郑文公背叛，转而投靠楚国时，心中不免愤怒，他暗自决定采取措施，让郑文公为自己的行为付出代价。于是，前654年，齐桓公联合齐、鲁、宋等国对郑国展开了猛烈的攻势。

然而，楚成王眼见局势危急，便果断决定采取围魏救赵的战略，带领楚军攻打齐国的附庸小国许国。许国在楚国的压力下迅速屈服，齐桓公急忙派兵前来营救，但已经迟了，许国已经陷入了楚军的包围圈。楚成王见局势有利，决定暂时撤军，稳住局势，退兵至武城（现河南南阳北）。 许僖公意识到局势的严峻性，带领蔡穆侯前往武城向楚成王谢罪，亲自受到了极为屈辱的待遇。虽然最终楚成王宽容待之，许国得以保全，但郑国却在齐国的强攻下，没能抵抗住，只能向齐国请和。

在接下来的几年里，齐桓公的霸业逐渐走向顶点。前651年，他在葵丘会盟上再度展现了自己的霸主地位，楚国暂时处于下风。然而，楚成王并未因此气馁，因为他还年轻，而齐桓公却已步入晚年，管仲的健康问题也让齐国的力量日益衰弱。 于是，楚成王决心不再一味争夺霸主之名，而是将重心放在扩张自身的实力上。他在接下来的岁月里稳步推进行动。前649年，楚成王攻打黄国，前648年攻灭江国，前646年则又吞并了英国，楚国的势力逐渐蔓延到淮河中游。

前645年，管仲病重，对齐桓公说道：江国和黄国离楚国很近，离齐国却太远，齐国保不住他们了。以后就由楚国来吧。齐桓公虽然心知力所不逮，但也没能及时出兵。 而此时，楚成王继续向周边地区扩张，前645年春，楚国再次攻打徐国，齐国联合宋、鲁、陈、卫等国进行干预，却未能取得实质性成果。与此同时，宋国和曹国发生内讧，反而给了楚国更大的机会。楚成王看到这一切，轻松笑道：你们中原的国家已经乱作一团，我何必再为你们操心？于是，他继续出兵攻打娄林，彻底击败了徐国。

随着管仲的去世，齐桓公的健康急剧恶化。前643年，他试图恢复齐国的霸业，但身体已经无法支撑，最终因病去世。齐国的霸主地位随之瓦解，诸侯国纷纷起而争夺地位，齐国逐渐失去了曾经的辉煌。 宋国在齐桓公死后，虽然企图崛起，但其国力实在不足，最终也未能成功。尤其是前638年，宋襄公在泓水之战中被楚军痛击，宋国的命运进一步走向衰落。

在这一时期，楚国的霸业并没有停滞。楚成王继续扩展自己在中原的影响力，前633年，楚国的霸业到达了巅峰，三面出击，吞并了多个小国。楚国不仅攻占了齐国的谷邑，还成功灭掉了夔国和宋国的缗邑，将自己推向了中原的制高点。 然而，晋国并没有就此袖手旁观。晋国的晋文公，联合秦国、齐国等国，向楚国发起挑战。面对楚国越来越强大的威胁，晋文公明白，只有联合其他大国才能成功制衡楚国的扩张。于是，晋国开始了一场艰苦的外交斗争，最终成立了反楚联盟。

前632年春，晋国发动了对曹国的攻击，卫国则在向晋国妥协后，也加入了反楚的阵营。虽然楚国试图进行干预，但面对四国联合的压力，楚国最终未能阻止这一变化。 最终，城濮之战爆发。晋军联合齐、秦、宋等国，成功打败了楚国的军队，彻底扭转了局势。楚国虽然兵强马壮，但在敌人的联合攻势下，终于遭遇了历史性的失败。这一战的胜利，标志着晋国逐渐取代了楚国的霸主地位，成为春秋时期的新霸主。 这场战斗的胜利不仅为晋国的崛起奠定了基础，也为中原各国的格局重塑提供了新的动力。随着晋文公的胜利，整个中原的霸权格局进入了一个新的时代。 虽然楚国的霸业暂时被击败，但随着楚国的强大，依然不容小觑。在楚庄王的统治下，楚国逐步恢复力量，最终在饮马黄河之时，重新问鼎中原，成为春秋时期另一个举足轻重的霸主。