公元643年，魏征奄奄一息时，李世民亲自带着太子李承乾和9岁的新城公主前去探望，并决定将女儿许配给魏征的长子。然而，不久之后，魏征刚刚去世，李世民竟然取消了婚约，还亲自命令推倒了魏征的墓碑。这一幕令人震惊，然而，作为一位家喻户晓的历史人物，魏征并非普通的忠臣，他不仅是李世民的镜子，还是古代最为著名的谏臣之一。

李世民与魏征的关系，充满了复杂的情感。一方面，魏征是李世民的镜子，他敢于直言，甚至为此冒着生命危险。而李世民，则曾因魏征的直言而感到畏惧。有一次，李世民正在玩鹞鹰，听说魏征来访，竟慌忙将鹰藏进怀里，生怕遭到魏征的讽刺。直至魏征离开，李世民才松了一口气，然而，鹞鹰却因为被憋在怀中而窒息而死，这个故事广为流传，成了李世民畏惧魏征的象征。可以说，李世民与魏征是互为成就的关系：魏征的直言激励了李世民的宽容，而李世民的宽容，也成就了魏征的贤臣之名。

不过，魏征并非一开始就追随李世民，他的人生经历了四次易主。魏征自幼修习《鬼谷子》与《战国策》，并且志向远大，希望辅佐一位明主，成为一名贤臣。隋朝末年群雄割据，魏征的第一个主子是瓦岗起义军的首领李密。然而，尽管魏征屡次献计献策，李密并未重用他。不久之后，魏征随着李密归顺了李唐，但又很快被窦建德俘虏。魏征跟随窦建德近两年，直到窦建德被李世民擒获。此时，太子李建成听说了魏征的名声，便将其招揽入麾下。魏征开始劝谏李建成要提防李世民，然而，随着公元626年玄武门之变的发生，李建成被杀，魏征成为了李世民的重要谋士。

李世民对魏征可谓又爱又恨，甚至还有些许畏惧。一次，魏征告假回乡祭祖，回京后，他问李世民为何临幸南山的计划突然取消。李世民不禁大笑，解释说：朕还不是怕你回来后责怪我，所以才打消了计划。这段对话充满了君臣之间的亲密与幽默，但也隐含着李世民对魏征的深深敬畏。

长孙皇后去世后，李世民常常为此感到悲伤，尤其是皇后入葬昭陵之后，李世民特意修建了一座高台，常去眺望。一天，他带着魏征登高，感慨地说：爱卿，你看，皇后安葬在那里。李世民眼角不禁湿润。这时，魏征轻描淡写地说：陛下所指的是太武皇帝的献陵。这句话点醒了李世民，原来他自己也已经超越了儿女私情，开始思考国家的大局。李世民决定拆除高台，尽管他内心依然有些不舍。魏征的直言无私，让李世民痛定思痛，也让他成为了一个更为理智的君主。

魏征敢于直谏，心底无私，然而，他也有普通人无法抛弃的嗜好。在《龙城录》这本唐代的笔记小说中，有一个有趣的故事。一天，李世民开玩笑问魏征：这个羊鼻公，不知道世上有什么能让他动心？旁边的侍臣回答说：魏征喜欢吃醋芹。于是，第二天，李世民设宴，特意为魏征准备了三份醋芹。没想到，魏征一上桌，三盘醋芹就被吃得干干净净。李世民大笑着指着魏征说：你还敢说自己没有嗜好，今天可让朕发现了。魏征羞涩地回应：君主向来推崇无为之道，臣子怎敢有太多喜恶，今日不过是让陛下见笑了。这一幕展示了李世民与魏征之间的默契和亲密，同时也揭示了魏征作为一位忠臣的平易近人。

然而，魏征死后，风波不断，主要原因还是与李承乾有关。公元640年，李世民的长子李承乾因盖了一座奢华的房子，遭到了大臣们的弹劾，并且与官宦交往，被谏臣比作秦二世。李承乾在众人指责下，承受了巨大的压力。尽管李世民深爱着这个儿子，但他对李承乾的管束也极其严格。李承乾曾宠爱一位乐人，李世民气得直接将其处死，李承乾因此生气，几个月不上朝。李世民虽然不打算废除太子，却任命魏征为太子太师。

然而，李承乾并不争气，他暗中策划刺杀李泰，并联合侯君集等人发动了逼宫事件。李世民痛心疾首，但最终不忍杀子，只是将李承乾贬为庶人，流放至远地。参与谋反的侯君集等人却被处死。令李世民痛心的是，侯君集和杜正伦都是魏征力荐的人才。李世民因此对魏征产生了怀疑，甚至认为魏征有结党营私之嫌。最终，他愤怒至极，取消了魏征长子与公主的婚约，并命人推倒魏征的墓碑。

这令人痛心的举动，表面上看是李世民的愤怒，但也深藏着他对魏征的复杂情感。几个月后，李世民亲征高丽时，又开始回忆起魏征的直谏与忠诚，他不禁感叹：倘若魏征尚在，岂会容许朕如此任性？意识到自己的过错，李世民最终恢复了魏征的墓碑，并赏赐了他的家人。魏征一生的忠诚与直谏，终于在李世民的心中找到了真正的归属。 然而，魏征的玄孙生活却并不如意。魏征的后代并未延续他的荣耀，甚至到了魏稠这一代，生活贫困。魏稠虽有一官半职，但因为俸禄微薄，妻子又身患重病，日子过得捉襟见肘。最后，他不得不卖掉家中的老宅，举家迁至乡下生活。唐宣宗得知后，十分尴尬，便从内库中拿出两千两银子赏给魏稠，并帮助他赎回了旧宅。虽然魏稠贫困潦倒，但他依然保持着魏征的风骨，清廉正直，未曾辱没家族的名声。 魏征的后代虽不如他显赫一时，但魏征的精神与风骨却通过历史，传承至今。他的忠诚与直言，成就了大唐盛世，而他的家族，也在历史的长河中留下了浓墨重彩的一笔。