在蜀汉第五次北伐的过程中，诸葛亮病逝于五丈原，然而，孔明前脚刚仙逝，部队后脚就爆发了内乱，彼时的蜀国第一大将魏延，还因此身亡。

魏延不但死得冤，被自己人所杀，而且，死后更冤。

原因就在于罗老先生那本写得精彩，却有些扭曲史实的小说——《三国演义》。里面写道，魏延生前就想谋反，所以，诸葛亮在临死前，就提前定好了除掉魏延的计划。

小说《三国演义》比正史《三国志》更有意思、更好读，也就更为流传，所以，导致很多人都以为魏延真的是个反贼。

但真实情况并非如此，陈寿在《三国志》里写道：“原(魏)延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”

陈寿写得很明白：魏延并无投降曹魏之心，否则，他的方向跑偏了。

据《三国志·魏延传》记载，诸葛亮在北伐军中病危，秘密与杨仪、费祎、姜维，安排自己身故后的撤军节度，具体部署为“令延断后，姜维次之”，做了这番安排后，诸葛亮就去世了。

孔明死后，杨仪派费祎去找魏延，试探他的态度。

魏延听后，表示反对撤军，并特别强调不愿为杨仪断后，他接着又与费祎做了一番部署，要费祎与他联名下发部队。

费祎则骗魏延说：“我回去为你向杨仪解释一下，他军事经验很少，一定不会违抗你的命令。”随后他出了营门，上马就跑。

后来，魏延派人去打探杨仪等的动作，发现他们正按诸葛亮的部署带队撤还。魏延大怒，抢在杨仪前面南撤，将所过的栈道全烧了。

杨仪见此情形，只好重新伐木，修路搭桥。

与此同时，魏延和杨仪各向成都的朝廷上书对方叛逆。

一天之内，紧急文书交替到达，后主刘禅郁闷了，便问董允、蒋琬。

董、蒋二人担保杨仪不会谋反，也就是说，既然杨仪不反，那么魏延就值得怀疑。

之后，在一个叫南谷口的地方，魏延占领后，派兵逆击杨仪。

杨仪令王平在前面指挥，王平斥责魏延的先锋部队，说：“丞相刚刚去世，尸骨还未寒，你们怎么就干出这样的事！”

魏延的手下听了，顿时觉得是魏延做错了，于是一哄而散。

魏延只好带着余部逃往汉中，但在路上被马岱所杀。

魏延与杨仪向来不和，两人怨气极深。

比如一次争论中，魏延曾拔刀指向杨仪，导致后者当场情绪崩溃，“泣涕横集”，而在魏延被杀后，其首级被送到了杨仪那里，杨仪竟扔到了地上，还狠踹了三脚。

而且，以前大家在一起议事时，为了隔开二人，费祎常坐到他们中间，当和事佬。按照平时他们的座位，差不多是这样的排列：杨仪(或魏延)—费祎—魏延(或杨仪)。

那么，后人为何会认为魏延之死是诸葛亮的责任，甚至是其刻意安排的呢？

便是来自诸葛亮临终前议事时，并未叫上魏延，这给了人们“遐想”的空间。

笔者认为：一来，因为诸葛亮与魏延存在军事战术方面的分歧（如“子午谷奇谋”）；

二来，此时的诸葛亮油尽灯枯，召见杨仪等人，与其说议事，不如说安排后事，而此时如果魏延在场，再提反对意见，诸葛亮恐怕已没有气力去弹压对方了。

需要强调的一点是，虽然诸葛亮生前压制过魏延的冒险行为，但依然重用魏延，因此，诸葛亮对魏延还是信任的。

魏延的死，也不仅仅是诸葛亮的责任。

一方面，当魏延与杨仪相互告状时，费祎没有及时向朝廷说明情况，而董允、蒋琬也没能做出正确的判断；另一方面，两人进而厮杀时，姜维同样没有作为，没有起到居中调停的作用，不得不说，他们都失职了。