古代统治者为了巩固自己的皇权，常常宣扬“君权神授”的思想，把自己当作天命所归的神圣存在，不容任何人质疑或反抗。然而，历史上总有一些不甘心屈服于皇权的人物，他们或是皇帝的亲属，或是皇帝的臣子，或是皇帝的将领，他们都有着强大的实力和野心，想要篡夺皇位。他们往往打着“清君侧”的旗号，声称要为皇帝除去身边的奸佞之臣，实则是要推翻皇帝，夺取江山。这些人有些成功了，有些失败了，他们都给历史留下了深刻的印记。

本文将介绍四位以“清君侧”为名起兵造反的古代人物，他们分别是汉代的吴王刘濞、唐代的安禄山、元代的孛罗帖木儿和明代的朱棣。

吴王刘濞

刘濞是汉高祖刘邦的侄子，也是他最信任和器重的藩王之一。刘邦灭亡秦朝后，为了防止异姓王威胁自己的统治，先后杀死了韩信、彭越等功臣，并封自己的儿子和侄子为诸侯王。刘濞被封为吴王，镇守东南地区，抵御东越等外族。刘濞善于用兵，在吴国建立了强大的军事力量。他还利用吴国丰富的资源，私铸钱币、煮海盐、不纳税赋，积累了巨大的财富。

汉景帝继位后，听从大臣晁错的建议，决定削减藩王的封地和兵权，以加强中央集权。这一举措引起了吴王刘濞等七位藩王的不满和反抗。他们以“清君侧”为口号，杀死了晁错，并率军进攻京城长安。汉景帝急忙任用周亚夫为大将军，率领精锐部队平定叛乱。刘濞战败后逃到东越国，被东越人所杀。

安禄山

安禄山是唐朝时期最著名的胡人将领之一。他出生于粟特族（今伊朗境内），后来投靠唐朝，并凭借其勇猛善战而得到唐玄宗的赏识和重用。唐玄宗时期，安禄山担任平卢、范阳、河东三镇节度使，掌握了15万精兵强将。他还与杨贵妃结为干亲，并贿赂朝中重臣为其说好话。

唐玄宗晚年，沉溺于酒色，朝政日渐衰败。杨国忠接替李林甫为宰相后，与安禄山争夺权力，多次向唐玄宗告发安禄山谋反。唐玄宗不信，反而让安禄山更加猖狂。安禄山趁机以“清君侧”为名，起兵造反，发动了震惊中外的安史之乱。他率军攻破潼关，逼迫唐玄宗从长安逃往成都。在逃亡途中，唐玄宗被迫杀死了杨国忠和杨贵妃。太子李亨在灵武称帝，即唐肃宗，与郭子仪、李光弼等名将联手抵抗叛军。

安禄山在造反后不久，就被其儿子安庆绪所杀。叛军内部接连发生了史思明、史朝义等人的篡位和内乱。经过八年的艰苦战斗，唐朝终于平定了叛乱，恢复了统一。

孛罗帖木儿

孛罗帖木儿是元朝末年的右丞相，也是元朝最后一位有名的将领。他曾经率军平定了黄巾起义，并多次与南方的陈友谅、张士诚、朱元璋等反元势力作战。元顺帝即位后，孛罗帖木儿与王保保（扩廓帖木儿）争夺河北、山西等地的控制权，并因为收留了元顺帝母舅老的沙等人而得罪了太子爱猷识理达腊。

太子爱猷识理达腊迫使元顺帝解除了孛罗帖木儿的职务，并派兵监视他。孛罗帖木儿感到危机四伏，于是以“清君侧”为名，起兵造反。他率军攻入大都（今北京），控制了元顺帝，并自立为皇帝。太子爱猷识理达腊和王保保联合起来对抗孛罗帖木儿，并得到了部分蒙古贵族和汉人士族的支持。孛罗帖木儿在战斗中被部下也速所背叛，最终被杀。

朱棣

朱棣是明太祖朱元璋的第四个儿子，也是明代最有成就的皇帝之一。他曾经随父亲征战天下，建立了明朝的基业。朱元璋死后，由于长子朱标早逝，次子朱樉、三子朱棡无才无德，朱元璋最终选择了长孙朱允炆继承皇位，即明惠帝。朱棣被封为燕王，在北方边境抵御蒙古人的侵扰。

明惠帝即位后，在齐泰、黄子澄等大臣的建议下，决定削减藩王的封地和兵权，以防止他们对皇权的威胁。这一举措激怒了朱棣等藩王，尤其是实力最强的燕王朱棣。朱棣以“清君侧”为名，起兵造反，发动了闻名于世的靖难之役。他利用自己在北方边境的军事优势，联合了宁王朱权等藩王，率领八万精兵南下，与朝廷军队展开了激烈的战斗。经过三年多的征战，朱棣最终攻破了南京，夺得了皇位，即明成祖。明惠帝在南京失守时下落不明，可能已经死于火灾或被杀。

以上就是四位以“清君侧”为名起兵造反的古代人物的介绍。他们都是历史上有名的篡位者，他们的造反都给当时的社会带来了巨大的动荡和灾难，也给后人留下了深刻的教训。他们的故事告诉我们，皇权不是神圣不可侵犯的，也不是可以随意篡夺的，而是要依靠法治和民心来维护和传承的。