春秋时期，有一天，齐后庄公闲来无事，就想去看望一下助自己登上王位的宠臣崔杼，顺便祝贺一下他新婚大喜，结果很不凑巧，崔杼有事外出，没在家，齐后庄公感到很扫兴，正准备离开，这时崔杼的新夫人棠姜娇滴滴地走了过来，齐后庄公一见，当时就直言了，虽说他也是后宫佳丽无数，但哪见过如此美妙的女子，齐后庄公顿时愣在那里，迈不开步了，这棠姜原本是齐国大夫棠公的妻子，史书记载其“美丽有殊色”，是一个典型的人间尤物，棠公去世后被前来吊唁的崔杼一眼看上，他也不管祖上定下来的“同姓不能结婚”的规定了，当天就将棠姜娶回了家，从此对她宠爱有加，而且两人的关系也不错。

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“爱美之心人皆有之”，更何况齐后庄公乎，于是，齐后庄公也被棠姜的美色勾去了魂，无法自拔，他当场摒弃随从，迅速抱起棠姜就成就了“人间一桩美事”，而且一发不可收拾，此后，只要崔杼外出不在家，自己工作不算太忙，齐后庄公都要去与棠姜偷偷幽会，刚开始的时候，齐后庄公还是有些顾忌的，毕竟崔杼有恩于自己，没有崔杼，自己也做不成国君，所以也不能太放肆，每次和棠姜约会他都会背着崔杼。

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时间一长，齐后庄公的廉耻之心就没那么强了，他不仅经常与棠姜幽会，甚至也不怎么背着崔杼了，有一次幽会完，他甚至还顺手拿走了崔杼的一顶绿帽子，第二天公然在朝堂上向大臣们展示自己风流的成果，这下所有人都知道了他和棠姜的事了，后来就连齐后庄公的随从都有些看不下去了，私下劝他低调些，可他就是不听，依旧恣意取乐，很快，天下人都知道了这件事，这也是典故“绿帽子”的由来。

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崔杼知道后大怒，急忙回家去质问妻子棠姜，而棠姜却哭的梨花带雨：“他是国君，我一个弱女子能有什么办法呢？”崔杼一听，也是啊，但看着受了“很大委屈”的妻子，崔杼心里也不好受，只得好言相劝，暗地里却将所有的愤恨都转移到齐后庄公身上了，他决定找机会报复一下齐后庄公。

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公元前548年5月，莒国国君来见齐后庄公，齐后庄公设宴款待莒国国君，崔杼则称病没去，齐后庄公在宴会上喝得醉醺醺的，因惦记着和棠姜幽会，他借着酒劲嚷嚷着要去看看生病的崔杼，大家也都知道他的意思，纷纷起身告辞，于是齐后庄公一步三晃来到崔杼家，见崔杼躺在床上，好像真是病了，于是就假装安慰了他一番，随后出来便去寻找棠姜，因为崔杼在家，棠姜也不敢太放肆，所以就拒绝了齐后庄公的“好意”，并笑着跑开了，齐后庄公一见，你这是要跟我玩情调啊，于是就在后面跳着优美的舞步追赶，棠姜一下跑到崔杼的卧房里，并将门拴上。

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这时，齐后庄公已经为了美人快要急疯了，一路追赶着来到崔杼的卧房门口，抬手便去敲打房门，这时，崔杼和棠姜已经从后门出去了，齐后庄公见敲不开房门，很是失落，于是开始了奇葩的作死行为，只见他抱着门前的柱子唱起了情歌，对于这件事，史书《左转》和《史记》均有记载，“公拊楹而歌”，而且很有文艺范，“室之幽兮，美所避兮。室之逐兮，美所会兮。不见美兮，忧心胡底兮。”相当情深意切，躲在暗处的崔杼实在看不下去了，就命令家丁们一拥而上，围住齐后庄公，将他射杀了。

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而关于“螳臂挡车”的故事，是说有一次，齐后庄公外出打猎，见到路上有一只小虫子，伸出前肢要阻挡前进中的车轮，齐后庄公一见很好奇，就问驾车人说：“这是一只什么虫子？”驾车人说：“这就是人们常说的螳螂，这种昆虫只知前进不知退却，从不计量自己的力量，且轻视对方敌手。”齐后庄公听后感叹道：“如果它是人的话，肯定是一位天下勇士。”于是便让车子绕道避开螳螂，齐国的勇士听说此事后，都感到齐后庄公很值得信赖，所以都纷纷归附他，这便是成语“螳臂挡车”的典故出处。