魏延，子文长，义阳人氏。《三国志.魏延传》记述他：善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。

魏延原来是长沙太守韩玄手下将领，当初刘备派关羽攻打长沙时，韩玄派部将黄忠迎战。没想到黄忠和关羽惺惺相惜，没有用擅长的弓箭射死关羽。韩玄怀疑黄忠通敌就想杀死黄忠，魏延大怒，一刀把韩玄就给杀了，献出长沙城投降了刘备。

古人信奉忠义，也正因为这件事诸葛亮才猜测他不忠不义，同时还掐算出魏延脑后有反骨，日子长了一定会造反。因此，诸葛亮对魏延一直有所戒备。但又佩服他的才能，所以每次打仗都安排魏延重任却极少把重兵交给他。即使魏延找他要五千人马出上方谷直取长安的主意他都拒绝了

而身为一把手的刘备却对魏延极其欣赏。刘备称王后去成都时命他镇守汉中，并问他：给你这么大的任务说点啥？魏延说：如果曹操敢来，我给您抵挡，如果他有十万人来我把他们一网打尽。刘备一高兴封他个镇北将军，之后，加封都亭侯。

为什么刘备如此看重魏延？《三国志.姜维传》记述：初，先主留魏延镇汉中，皆实兵诸围以御外敌，敌若来攻，使不得入。及兴势之役，王平捍拒曹爽，皆承此制。这说明魏延很善于用兵，而他的策略竟然被后人效仿。魏延不但会用兵，而且有勇有谋

建兴八年，司马懿领三路大军进犯蜀汉，诸葛亮引重兵据守汉中，只给魏延少量人马抵御魏军。《三国志·魏延传》：“八年，使（魏）延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。也就是说魏延带领少数人马深入魏军腹地一举击败郭淮十几万人马。

之后，在随诸葛亮南征北战中更是屡立战功。没想到有了功劳他飘飘然了，除了对诸葛亮唯命是从，其余人都不放在眼里。尤其跟长使杨仪简直是水火不容。

诸葛亮命陨五丈原，授命杨仪等人撤军回蜀。魏延听到消息率领本部军马阻挡蜀军回川。一向狂妄自大的他并不知道已经落入诸葛亮设计的圈套里。杨仪故意说他造反，魏延心说：反就反，脑子一热大叫：谁敢杀我！而被马岱一刀毙命。

魏延死的可惜，他不会审时度势。性格和莽人张飞极其相似，都称得上粗中有细。魏延忠于刘备爱护士兵，张飞为人忠义却脾气暴躁，对待同事你好我好，可对待下属却不屑一顾，尤其是喝了酒之后爱撒酒疯，看谁不顺眼是拉过来就打。

以至于一次酒醉后被部将杀害。而魏延却不贪酒，他是清醒的却过于“清醒”了。他“清醒”得不知道自己是降将，“清醒”得都忘了自己的保护伞刘备已死。如此“清醒”又性格孤僻的他是融不进以诸葛亮为首的圈子里的，我想：直到最后被杀他也不明白是怎么回事！