可以很明确的回答道,是的
最早的一次是在17世纪末期和18世纪初期,清朝和沙俄进行了长时间的边界争端和战争,史称“中俄边界之争”。这场战争中,清朝在中国东北的边境地区多次被沙俄侵犯,并在1727年和1689年签订了《尼布楚条约》和《恰克图条约》,割让了中国东北部分领土给沙俄。
此外,在19世纪后期和20世纪初期,俄罗斯在中国东北、中国西北和中国西南等地多次发动侵略战争。其中,最著名的是1895年至1896年的中日甲午战争后,俄罗斯开始对中国东北的侵略。1900年,俄罗斯还参与了八国联军侵华事件。
在苏联时期,1945年苏联对日本宣战并进入中国东北,其后苏军在中国东北长期存在,影响了中国东北的政治和经济发展。此外,苏联还曾在20世纪50年代支持朝鲜和中国边境的一些武装反叛活动,对中国的安全和稳定造成了一定的威胁。
总之,俄罗斯在历史上曾经多次侵略过中国,这些侵略行为对中国的领土完整和国家安全都造成了不同程度的威胁和损害。
除了上述提到的历史事件,俄罗斯还曾经在19世纪中叶向中国发动了两次外交斗争,以争夺中亚和西伯利亚地区的领土和利益。其中,1858年签订的《瑷珲条约》和1860年签订的《北京条约》割让了中国东北、北京、天津等地区的领土给沙俄。
在20世纪初期,1917年的俄国十月革命后,苏维埃政府宣布放弃中国东北的所有特权和利益,但是在苏联成立后,苏联政府仍然继续在中国东北等地扩大其势力范围。在20世纪30年代,苏联还支持了中国共产党在中国内战中的活动,直接影响了中国的政治和经济发展。
在苏联解体后,俄罗斯继承了苏联的国际地位和权益,成为中国的重要邻国之一。然而,由于一些历史和现实的原因,中俄之间仍然存在一些领土和资源争端,这对两国的关系带来了一定的挑战。
总之,俄罗斯曾经在历史上多次侵略过中国,这些侵略行为对中国的领土完整、政治和经济发展都造成了不同程度的损害。然而,随着两国的关系不断发展和完善,中俄之间的历史纠纷逐渐得到化解,双方逐步建立了相互信任、合作共赢的新型国际关系。