黄岁新，黄公略烈士的女儿，曾深情地回忆道：“虽然我没有父亲，但却有许多像父亲一样的人，彭伯伯就是其中之一。”她的这番话，充满了对彭德怀的感激与怀念。彭德怀，作为与黄公略生死与共的战友，虽然他们并非亲兄弟，却比兄弟还要亲密。黄公略牺牲之后，彭德怀几十年来一直关怀照顾着黄岁新，教导她成长。甚至在黄岁新坐月子的那段时间，这位曾指挥千军万马的大将军也没有闲着，忙前忙后，亲自照料，就像一位温柔的母亲一般。

彭德怀与黄公略的身份背景截然不同。黄公略生长在书香门第，外貌文弱，而彭德怀则来自贫苦农家，身材魁梧。然而，这两位性格迥异的人却因为共同的理想和信念紧密地联系在了一起。1918年，黄公略在湖南陆军第二师担任国文教员时，意外地被彭德怀的两篇作文吸引。这两篇作文展现了彭德怀不凡的思想与远大抱负，尤其是《爱惜光阴》和《论立志》两篇文章，深刻地表达了彭德怀对人生与国家的责任感。黄公略读后，对彭德怀的见解和志向赞叹不已，甚至打满分，并且向上级推荐了彭德怀。

此后，彭德怀虽然职务渐升，逐渐位于黄公略之上，但他们的友谊丝毫未受影响。两人常常在一起探讨国家大事，互相激励。黄公略还曾邀请彭德怀一起考入湖南陆军讲武堂。黄公略因病重曾被送往长沙治疗，彭德怀得知后，急忙赶往医院，不仅陪伴黄公略，还请了名医，并承担所有治疗费用，关怀备至。黄公略之后考入黄埔军校，两人挥别后各自前往不同的道路。

两人最终加入了中国共产党。由于当时党的活动隐秘，彼此未能有任何联系，直到有一天，彭德怀几乎误杀了黄公略。1927年底，国内局势剧变，蒋介石和汪精卫发动了反革命政变。彭德怀得知这一变故后，立刻找到了黄公略并向他求助。两人策划起义，顺利将黄公略等人从危险中解救出来，并成功地策划了中国革命史上一次重要的武装起义，奠定了中央革命根据地的基础。黄公略后来在1931年牺牲，彭德怀为此深感痛惜，痛哭了好几天。

尽管彭德怀四处征战，他始终心系黄公略的遗孤黄岁新及其母亲。直到1939年，彭德怀才得知黄岁新和母亲的消息。此时黄岁新一家正处在困境中，彭德怀立刻寄去了信和一些钱以帮助他们度过难关。黄公略的母亲和妻子深受悲痛折磨，家道中落，年幼的黄岁新过得十分艰难。那时，徐特立曾提议将黄岁新母子接到延安，但刘玉英因要照顾老母亲而婉拒了邀请，最终独自带着女儿生活了十年。即便如此，彭德怀一直没有忘记她们母女。1949年湖南解放前夕，彭德怀为确保黄公略遗属的安全，指示侄子彭起超寻找她们。在多次调查无果后，终于通过地下党得知黄公略妻女的下落。

彭起超冒着极大的危险，最终成功找到了黄公略的遗属。彭德怀得知此事后，心中松了口气。他亲自安排黄岁新母女来到北京，并在忙碌的工作中抽空接见她们。彭德怀亲切地对黄岁新说：“小同志，到了北京就像到了家里，有什么需要随时告诉伯伯。”黄岁新深受感动，觉得从小失去父亲的她终于找到了依靠。随后，彭德怀给她送去学习资料和日常用品，像对待亲人一样关心她。

1950年，彭德怀赴朝鲜指挥抗美援朝战争，临行前，他特意在北京饭店再次接见了黄岁新母女。临别时，刘玉英提到，黄岁新愿意当彭德怀的女儿，彭德怀幽默地回应道：“她是你唯一的女儿，哪里舍得让她当我的女儿？就让她当我的半个女儿吧！”这一番话使黄岁新感动不已，并下定决心努力学习，尽力不辜负父亲般的关怀。

后来，黄岁新大学毕业并分配到河北石家庄工作，想留在北京，却因彭德怀坚决要求她服从组织安排而不得不离开。彭德怀的严格要求也体现在对亲人的教导上，尤其是在军衔评定和家庭生活方面，他对侄子彭起超和其他亲人一视同仁，从不因私人关系而偏袒。彭德怀对黄岁新的照顾，可以说是一位父亲对女儿的深情厚意，而黄岁新也将彭德怀视作自己的父亲，始终铭记着他为母女俩所做的一切。